機械手的制造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響，機械手本身的結構剛度和接觸剛度較低時，因易產生振動，定位精度一般較低，開關控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是各不相同的，這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置有關。
運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量，運動件重量的變化對定位精度影響較大，通常運動件重量增---，定位精度降低，因此設計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響，液壓、氣壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會影響機械手的重復定位精度，因此采用---的穩壓及調節油溫措施，如用蓄能器穩定油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時用溫度、壓力補償流量控制閥控制。
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如果機械手采用裝配架——傳動齒輪驅動，注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發生，除了光滑平穩的動作之外的所有運動都可以表明驅動系統損壞或內部寄存了一些異物，機械手推動向下運動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺異常運動。
如果懷疑裝配梁和傳動齒輪可能有問題，較好的方法是使用量程長的磁性表座，泰州五軸伺服注塑機械手，按照廠家說明書調整好齒隙后，五軸伺服注塑機械手定制，檢查軸的全部行程，---裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的地方，五軸伺服注塑機械手配件維修，如果齒隙不能調整，那么裝配架和傳動齒輪可能出現磨損，需要替換，如果必需修補裝配架和傳動齒輪，那么建議同時替換兩個構件從而---長期性能。
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縱走系列機械手適用于50~450噸的各型臥式注塑機的成品及水口取出，橫行軸標準為ac伺服馬達驅動，那么縱走系列機械手有什么特點呢？東莞市智合機械設備有限公司來給大家介紹一下。
1、手臂形式有單截式和雙截式，上下行程從600~1000mm.可增加副臂用于三片模，同時夾成品與水口；
2、安裝機械手可以提高產能(20~30%)，降低產品的---率和的控制生產量，可保障操作人員的安全性，減少浪費；
3、安裝方向與傳統的橫走式不同，是將成品與料頭取出放置于射出機尾端，可以節省射出機的放置空間，上下引拔為氣缸驅動，節省成本，增加模內的取出效率。
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