根據所用充填材料和輸送方式不同，充填法可分三組：
干式充填法，全尾砂膏體泵送充填系統，充填材料為露天采石場采出的碎石、露天礦剝離或地下礦采掘的廢石等。經破碎，用機械、人工或風力輸送至采場。
水力充填法，充填材料為砂、碎石、選廠尾砂或爐渣等。用管道借水力輸送至采場。
膠結充填法，充填材料為水泥等膠凝材料和砂石、爐渣或尾砂等配制的漿狀膠結物料，凝固后有一定強度，用管道借水力或機械輸送至采場。干式充填法應用早，它的生產效率低，全尾砂充填站生產廠家，勞動強度大，成本高。
據采場結構，回采方向和回采工藝：
充填法又可分為上向分層充填法、下向分層充填法、壁式充填法、削壁充填法和方框支架充填法。
選礦廠生產的尾礦，主要用來做井下充填用。這樣既解決了井下充填的材料問題，又減少了環境污染，同時還提高了尾礦庫的服務年限。選別的終尾礦由泵打入充填濃縮機進行濃縮，溢流水返回水池作回水利用。經濃縮后的尾礦由泵送至尾砂充填系統進行分級，分級后的粗砂作為礦場充填材料；只有少量的分級溢流細顆粒打入尾礦庫。而干選的尾礦用來筑尾礦壩。
矸石充填料需要將煤矸石破碎至5mm以下粒徑，并需---均衡的含水率，所以充填系統要有破碎模塊和相應的破碎前與破碎后室內堆場。純粉煤灰充填因粉煤灰懸浮性好攪拌比較容易，高濃度的矸石充填可以采用類似混凝土攪拌的臥式攪拌槽，濃度較低的混合充填一般采用立式攪拌桶。充填系統的組成單元和功能不同。
在采空區上方布置鉆孔，采空區泵送充填成套設備廠家，利用鉆孔驗證并進行尾砂膠結充填，然后利用驗證鉆孔進行驗證充填效果并進行二次充填。六、工作部署具體方法根據xx區地質環境現狀，地質環境治理恢復總體方案是：xxxx首---行對礦區范圍內進行物探測量，大致查清空區分布情況，通過鉆探驗證工程查明空區---和空區分布范圍，山西充填，建設充填攪拌系統，后進行尾砂膠結充填對采空區進行治理。而xx建設充填攪拌系統進行尾砂膠結充填采空區。一采空區鉆探工作、xxxx根據空區分布，為了使充填料能夠順利進入空區并充分接。
建了礦山充填管道流阻環管測試系統。該系統包括了dn76，dn89，dn108，dn114，dn133等五種管徑的直管段和彎管段流阻測試，其中直管測試段長達15m。由于采用了雙葉輪高濃度渣漿泵加壓，料漿濃度可在清水到似膏體的70%左右之間變化。
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