工業軟件大體-為兩個類型：嵌入式軟件和非嵌入式軟件。嵌入式軟件是嵌入在控制器、通信、傳感裝置之中的采集、控制、通信等軟件，非嵌入式軟件是裝在通用計算機或者工業控制計算機之中的設計、編程、工藝、監控、管理等軟件。尤其是嵌入式軟件，應用在電子和工業控制等領域之中，對-性、安全性、實時性要求-高，必須經過嚴格檢查和測評。還要-強調的是與設計相關的軟件，如autocad、cae等。
經過六十多年的發展，工業軟件不僅沒有看到任何退的拐點，工業-，反而從產品-和新技術的融入，呈現了年輕人一般的活力。可以說，工業軟件是正當壯年。各種工業軟件公司，在其已經構建的工業學科基礎上，突破屏障，向生命科學、智慧城市、增材制造、納米材料等更多領域突破。
工業軟件，工業軟件，呈現了知識軟件化，和空間數字化的結合。軟件化是把產品從市場開發到制造的整個過程，所涉及的知識與流程都實現固化的特征，而數字化是把物理的對象及其關系，工業軟件價格，都通過數據方式進行呈現。工業軟件的發展歷史進程中，隨著產品對象和制造設備的不同，會產生出不同的軟件形態。
工業軟件，由于以代碼的形式躲在硬件的后面，無形無影，很少有人會去思考的它的形狀和構成。就像水流一樣，工業軟件批發，既無法區分它的形狀身段，也難以對它進行切分。
然而令人驚訝的是，工業軟件其實是一個以組件為主的裝配行業。它的構成，呈現了-的積木特征，從而構成了一個極其的隱形組件形態。
1. 安裝相機自帶的驅動和sdk開發包；
2. 用vs2010新建一個工程，配置好sdk的動態鏈接庫或者靜態，具體動態鏈接庫的使用可參見孫鑫的那本書，這里不多說；
3. 條用sdk開發包中的函數建立相機和pc機件的鏈接；
4. 建立視頻流數據，設立一個回調函數具體參見各sdk，并將數據拷貝到mat中的data中；
5. 有了opencv中的mat數據結構，接下來就可以實現我們的各種算法了。
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