待噴涂物產生位置偏差的原因主要有以下幾個方面：
1、滑撬與雙鏈的護板存在較為---的摩擦，導致滑撬與雙鏈之間出現相對運動，偏差由此產生。此種問題的出現一方面是雙鏈的護板發生形變下垂，另一方面則是滑撬發生變形再與蓋板發生干涉卡死。雙鏈護板阻擋滑撬的前行。
2、雙鏈本身運轉不平穩，存在爬行的情況。這樣也會使滑撬與雙鏈之間存在相對運動。
3、位置---系統出現偏差。機器人本體接收到的位置信號出現誤差。機器人接收工件位置信息是依靠雙鏈驅動輪帶動編碼器齒輪，從而編碼器發出脈沖信號傳送給機器人進行位置數據的計數。當編碼器出現計數偏差時必然導致機器人接收的位置數據的偏差。
噴涂機器人種類特點
一、有氣噴涂機器人
有氣噴涂機器人也稱低壓有氣噴涂，噴涂機依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體表面墻面或木器面，有氣噴涂相對于手刷而言無刷痕，涂裝機器人，而且平---對均勻，單位工作時間短，可有效地縮短工期。但有氣噴涂有飛濺現象，存在漆料浪費，在近距離查看時，可見極細微的顆粒狀。一般有氣噴涂采用裝修行業通用的空氣壓縮機，噴涂，相對而言一機多用、投資成本低，市面上也有抽氣式有氣噴涂機、自落式有氣噴涂機等機械。
二、無氣噴涂機器人
無氣噴涂機器人可用于高黏度油漆的施工，而且邊緣清晰，甚至可用于一些有邊界要求的噴涂項目。視機械類型，其可分為氣動式無氣噴涂機、電動式無氣噴涂機、內燃式無氣噴涂機、自動噴涂機等多種。另外要注意的是，如果對金屬表面進行噴涂處理，要選用金屬漆磁漆類。
對于系統的偏差有兩種途徑可以調整。
一是可以通過機器----中的robotparametre中的涂料特性設置，這種情況下允許對于每種涂料系統進行不同的設置，底盤噴涂機器人，如可以修正流量受到涂料的黏度和相對密度的影響。
二是可以通過teachpadent中的brush設置。如當brush中設置是200而實際測量得到的流量是220時，可以設置brush比例為200/220=91%，這樣實際的噴涂流量成為200。需要注意的是這種設置重新開機后參數自動恢復到100，%。噴涂中流量范圍的選用主要受到兩個環節的影響：計量泵和霧化
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