步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器主要結(jié)構(gòu)主要有以下部分，步進(jìn)電機(jī)控制器，根據(jù)輸入信號(hào)的要求產(chǎn)生電機(jī)在不同狀態(tài)下的開(kāi)關(guān)波形信號(hào)處理，對(duì)環(huán)行分配器產(chǎn)生的開(kāi)關(guān)信號(hào)波形進(jìn)行pwm調(diào)制以及對(duì)相關(guān)的波形進(jìn)行濾波處理3：推動(dòng)級(jí)：對(duì)開(kāi)關(guān)信號(hào)的電壓，電流進(jìn)行放大提升主開(kāi)關(guān)電路，用功率元器件直接控制電機(jī)的各相繞組，當(dāng)繞組電流過(guò)大時(shí)產(chǎn)生關(guān)斷信號(hào)對(duì)主回路進(jìn)行關(guān)斷，以保護(hù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)繞組
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能，步進(jìn)電機(jī)控制器報(bào)價(jià)，不但取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)自身的性能，步進(jìn)電機(jī)控制器價(jià)格，也取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)劣。對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研究幾乎是與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的研究同步進(jìn)行的。步進(jìn)電機(jī)按結(jié)構(gòu)分類：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)也叫脈沖電機(jī)，包括反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)vr、永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)pm、混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)hb等。
這種功率接口需要兩個(gè)控制信號(hào)，uh為高壓有效控制信號(hào)，u為脈沖調(diào)寬驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)。圖中，功率管th和二極管dl構(gòu)成電源轉(zhuǎn)換電路。當(dāng)uh低電平，th關(guān)斷，dl正偏置，低電壓ul對(duì)繞組供電。反之uh高電平，th導(dǎo)通，步進(jìn)電機(jī)控制器公司，dl反偏，高電壓uh對(duì)繞組供電。這種電路可使電機(jī)在高頻段也有較大出力，而靜止鎖定時(shí)功耗減小。
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