菱控電子：主軸驅動器al-12報警的維修
故障現象：一臺配套fanuc 11m系統的臥式加工中心， 在加工過程中，主軸運行突然停止，驅動器顯示12號報警。
分析與處理過程：交流主軸驅動器出現12號報警的含義是“直流母線過電流”，由本章前述可知，驅動器維修，故障可能的原因如下： 驅動器維修
1)電動機輸出端或電動機繞組局部短路。
2)逆變功率晶體管---。
3)驅動器控制板故障。
根據以上原因，維修時進行了仔細檢查。確認電動機輸出端、電動機饒組無局部短路。然后斷開驅動器(機床)電源，檢查了逆變晶體管組件。通過打開驅動器，拆下電動機電樞線，用萬用表檢查逆變晶體管組件的集電極(c1、c2)和發射極(e1、e2)、基極(b1、b2)之間，以及基極(b1、b2)和發射極(el、e2)之間的電阻值，與正常值(表7-25所示)比較，伺服驅動器維修電話，檢查發現c1-e1之間短路，即晶體管組件己損壞。為確定故障原因，又對驅動器控制板上的晶體管驅動回路進行了進一步的檢查。檢查方法如下： 驅動器維修
1)取下直流母線熔斷器f7，合上交流電源，輸入旋轉指令。
2)按表7-26、表7-27的引腳，通過驅動器的連接插座cn6、cn7，測定8個晶體管(型號為etl91)的基極b與發射極e間的控制電壓，并根據cn6、cn7插腳與各晶體管管腳的對應關系逐一檢查(以發射---參考，測量b-e正常值一般在2v左右)。檢查發現1c~lb之間電壓為0v，證明c~b極擊穿，同時發現二極管d27也被擊穿。
在更換上述部件后，再次起動主軸驅動器，顯示報警成為al-19。根據本章前述，驅動器al-19報警為u相電流檢測電路過流報警。 驅動器維修
為了進一步檢查al-19報警的原因，維修時對控制回路的電源進行了檢查。
檢查驅動器電源測試端子，交流輸入電源正常；直流輸出+24v、+15v、+5v均正常，但-15v電壓為“0”。進一步檢查電源回路，發現集成穩壓器(型號：7915)損壞。更換7915后，-15v輸出電壓正常，主軸al-19報警消除，機床恢復正常。 驅動器維修
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菱控電子：伺服驅動器維修
伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分。 目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器dsp作為控制---，okuma驅動器維修，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊ipm為---設計的驅動電路，ipm內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。驅動器維修功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦pwm電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是ac-dc-ac的過程。整流單元ac-dc主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。伺服驅動器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應用于---的定位系統，目前是傳動技術的。隨著伺服系統的-應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。驅動器維修
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