roboguide有一個子功能模塊paintpro，它是一個3d視覺噴涂機器人編程軟件。軟件功能模塊可以根據待加工工件的規格和噴涂工藝參數，在paintpro軟件平臺上規劃、編輯和生成噴涂軌跡。在paintpro軟件中，烤箱模型與真實的機器人模型相同。如果移動機器人模型試圖到達無法接近的位置，軟件中的tp指示器也會發出相應的報警信號。烤箱的離線編程設計是該軟件的一個設計，靜電噴涂烤箱，它可以生成噴涂軌跡的圖像。paintpro提供了方便的設備建模tp教學和軌跡再現。可以將待噴涂工件、機器人模型、噴槍和-設備的三維數字模型導入到軟件中，并可以在窗口中進行三維瀏覽操作。烤箱在新的界面中，可以創建噴涂工作站的名稱，設置輸送鏈的循環時間、輸送速度和輸送鏈的類型。
烤箱設計過程中涉及的數據可分為三類：產品數據、過程數據和資源。產品數據是指箱體的數學模型、噴涂軌跡和涂料提供的信息；工藝數據是指生產線的布局規劃、烤箱的工藝數據或人工操作；數據是指輸送鏈設備、噴槍、機器人、粉末系統、踏板/護欄安全防護及相關輔助設備。由于生產線設備在生產過程中連續高速運行，為了實現安全生產，生產線設備必須嚴格與人工區域隔離，噴塑烤箱廠家，防止人身傷害事故的發生。在本文所描述的噴涂生產線中，烤箱自動噴涂區的進出口分別安裝了一對安全柵。在生產過程中，如果有人進入自動噴涂區域，安全柵將被觸發。系統對光柵信號進行監控，烤箱，產生相應的報警，并立即停止運行，防止人員傷害和設備損壞事故的發生。由于安全光柵也會在箱體進入自動噴涂區域并通過格柵區域時觸發，烤箱系統監控格柵信號時也會產生報警信號。為了解決報警信號沖突的問題，在格柵位置前的輸送鏈底座上安裝了屏蔽安全光柵開關。當工件沿輸送鏈輸送至開關時，開關被觸發，并向系統plc發送信號，以屏蔽安全柵。
烤箱在運行過程中，機器人軌跡點對應的坐標值如表5-1所示。通過軟件中的裝配干涉分析功能，檢查工件與工件、工件與工裝之間的干涉。在工件隨輸送鏈運動的過程中，實時進行干涉-檢查，檢查工件和工裝在噴涂過程中是否與其它工裝和-設備發生干涉。干擾檢查分為靜態干擾和動態干擾。在烤箱程序的執行過程中，當干擾檢查打開時，如果發生靜態干擾，干擾部分將顯示為明亮的顏色。動態干涉檢查是指在模擬程序執行過程中，當工件或烤箱發生干涉時，工件或機器人將以明亮的顏色顯示干涉。工人可以優化機器人的噴涂路徑或噴涂路徑，-噴涂過程中工件的可接近性和開放性。
在生產線布置過程中，首先要-機器人對工件的可接近性，靜電噴塑烤箱，同時要避免機器人在運動過程中與工件或-設備發生干涉的可能性。在機器人模擬中，通過調整烤箱與工件的相對位置來-工件的可接近性。烤箱運動過程中可能產生的干擾包括機器人末端執行器對工件的干擾、對-設備的干擾、對安全柵的干擾等，機器人導向中的碰撞檢測功能可以自動檢測機器人運動過程中的干擾。工作。本文選用的fanucp-50ib噴涂機器人的作用范圍為：x=2280mm，y=2242mm。
登錄后臺
