廣州德控kestech6100染色機(jī)控制電腦印染電腦
系統(tǒng)的軟件設(shè)計包括九個模塊， 主程序主要完成的是鍵盤處理以及液晶顯示的功能， 其余子程序主要完成對系統(tǒng)功能的完善中斷程序主要完成pid 控制等功能。
系統(tǒng)的軟件設(shè)計包括九個模塊： 主模塊、 中斷服務(wù)模塊、 溫度采集模塊、 7279 鍵盤模塊、 時鐘模塊、 液晶顯示模塊、 語音報警模塊、 pid 算法模塊和 pid 控制模塊。
在給系統(tǒng)通電后， 主程序模塊將會對 lcd 液晶進(jìn)行初始化， 同時調(diào)用lcd 初始化的子程序， 進(jìn)行定時器以及 ds1302 的初始化， 通過鍵盤掃描，判斷有無按鍵被按下。 如果有按鍵， 則讀取鍵值并調(diào)用對應(yīng)的子程序運(yùn)行；如果沒有， 就會顯示 lcd 初始化的界面。
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中斷服務(wù)模塊十分重要， 首先保護(hù)現(xiàn)場， 再重新設(shè)置定時/計數(shù)器， 通過調(diào)用 a/d 轉(zhuǎn)換器對采集到的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理， 將其與系統(tǒng)要求的溫度進(jìn)行比較， 判斷是否需要調(diào)溫， 有無超溫報警的情況； 然后通過 pid控制算法輸出等。7279 鍵盤模塊能夠在使用者進(jìn)行按鍵后對按鍵的識別以及對于按下的鍵對應(yīng)進(jìn)行處理。 它的功能包括對設(shè)定溫度、 調(diào)整始終以及選擇檢測通道。 并且選用 7279 鍵盤能非常方便使用者使用， 因?yàn)槠溆糜蟹乐苟秳舆@一特性， 相比于其他鍵盤設(shè)計的十分人性。
同時， 7279 鍵盤具有自己的串行接口， 不需要---的元件就可以直接驅(qū)動 lcd， 7279 鍵盤具有段尋址指令， 可以方便的控制獨(dú)立 lcd 還具有很多的控制指令， 比如循環(huán)右移動， 復(fù)位指令， 清除指令等等， 在本次設(shè)計中，浙江印染電腦， 應(yīng)用很多的是 7279 的對鍵盤數(shù)據(jù)的讀取指令。
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偏差ｐ的分辨率為０． ５℃， 偏差變化率△２ｐ為０． ４℃／ｒａｉｎ， 完---滿足控制精度要求。２． ３ ｐｌｃ模糊控制查詢
模糊控制查詢表中的數(shù)據(jù)要按順序存入ｐｌｃ的寄存器中［６］。 本文所設(shè)計的模糊控制器在實(shí)現(xiàn)中，keshtech印染電腦， 控制量“的首地址為ｄ１８０。 由偏差ｅ和偏差變化率ａ２ｐ確定控制量“在ｐｉ。 ｃ寄存器中的地址， 然后取出該地址中的數(shù)值， 用于升降溫控制。
具體執(zhí)行過程如下所述。ａ． ｐｌｃ程序中， 首先從ｄ１０和ｄ１ｌ中讀取溫度偏差ｐ和偏差變化ａ２ｐ的值， 根據(jù)它們的取值范圍，置位相應(yīng)的中間繼電器ｍｉｏ～ｍ１８， 相應(yīng)執(zhí)行表１中的控制策略１－－９。ｂ． 當(dāng)ｍ１８得電， ｐｌｃ執(zhí)行溫度模糊控制模塊。
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首先根據(jù)式１和式２將偏差ｐ和偏差變化ａ２ｆ模糊化， 然后在ｐｌｃ中進(jìn)行以下運(yùn)算， 得出控制量亂的存放地址：ｄ１００＝ｅ＋ｄ１０２＝ｅ ＋６ｄ１０４＝１３× ｄ１００＋ｄ１０２一＞ｚｄ１８０＋ｚ即為控制量“的存放地址。 取出控制量“存放地址中的數(shù)值， 用于氣動薄膜調(diào)節(jié)閥和氣動薄膜截止閥的控制。２． ４控制效果分析純棉深色活性染料染色動態(tài)過程染色一后處理實(shí)測曲線如圖４所示。 采用本文所提出的控制方法， 在純棉深色活性染料染色過程中， 通過ｏｒｇａ－ｔｅｘ中控系統(tǒng)記錄下動態(tài)曲線圖。 可以看出， 這種控制方法溫度變化平穩(wěn)， 對工藝曲線的---效果很好， 控溫誤差在士１℃之內(nèi)。
染色機(jī)溫度控制系統(tǒng)有較好的控制和---性能。 控制器針對控制對象非線性、 大的特點(diǎn)， 采用智能模糊控制的策略， 控溫誤差在± １℃內(nèi)， 減少了染色的色差、 缸差和批次差， 提高了產(chǎn)品的，降低了能耗，哪里有印染電腦， 具有一定的經(jīng)濟(jì)效益。
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設(shè)備在線監(jiān)測子系統(tǒng)主要完成如下功能： 完成對設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、壓力等參數(shù)和生產(chǎn)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和工藝參數(shù)車速、溫度、濃度、流量等的實(shí)時監(jiān)測，并保存歷史數(shù)據(jù)。
在線數(shù)據(jù)采集包括速度、長度、溫度、液位、含水率、壓力、張力、堿濃度、ph值、碼數(shù)、縫頭、水、電、汽、含潮儀等，---產(chǎn)品工藝在生產(chǎn)裝備上的準(zhǔn)確執(zhí)行。
為了提高印染行業(yè)生產(chǎn)中工藝重復(fù)性和穩(wěn)定性，必須對工藝參數(shù)進(jìn)行在線采集和實(shí)時控制，重要的工藝參數(shù)主要有：
(1) 堿濃度在線檢測與控制系統(tǒng) 堿濃度在線檢測與控制系統(tǒng)，在很多企業(yè)應(yīng)用已非常成熟且相關(guān)的---己很多在此就不在贅述。
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(2)染色濃度的在線監(jiān)控
染料濃度進(jìn)行在線實(shí)時監(jiān)測，可使染色工藝從經(jīng)驗(yàn)控制轉(zhuǎn)向工藝參數(shù)精細(xì)化和數(shù)字化控制，使染色實(shí)時可控和染色結(jié)果。通過長時間的在線記錄和數(shù)據(jù)分析可以了解染料的配伍性、勻染劑的作用效果、ph值和溫度的影響以及皂洗效果等。對這些基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的積累和分析后可以在線優(yōu)化染色工藝。
(3)在線能源控制系統(tǒng)
控制能源成本，準(zhǔn)確核算各機(jī)臺和各工段以及每批訂單的水、電、汽能耗。應(yīng)用系統(tǒng)前無法對每個訂單、每個產(chǎn)品進(jìn)行的能耗控制。應(yīng)用系統(tǒng)后，通過在線采集系統(tǒng)的能源測控功能，可以有效控制水、電、汽消耗，科學(xué)計算生產(chǎn)水、電、汽消耗比率，使得能源浪費(fèi)的環(huán)節(jié)暴露并得到有效優(yōu)化，從而據(jù)此減少能源浪費(fèi)，減少水資源浪費(fèi)。能源監(jiān)控系統(tǒng)主要有如下五部分功能：電力系統(tǒng)：主要監(jiān)控發(fā)電、配電室，全自動印染電腦，完成對電壓、電流、功率、開關(guān)狀態(tài)等參數(shù)的實(shí)時監(jiān)控，并保存歷史數(shù)據(jù)，同時在允許的條件下還可以完成對出口開關(guān)的遙控操作。
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