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液力變矩器雖能傳遞和增大發動機轉矩，但變矩比不大，變速范圍不寬，遠不能滿足汽車使用工況的需要。為進一步增大扭矩，擴大其變速范圍，提高汽車的適應能力，在液力變矩器后面又裝一個變速器――有級式齒輪變速器。該齒輪變速器多數是用行星齒輪變速的。行星齒輪變速器是由行星齒輪機構及離合器、制動器和單向離合器等執行元件組成。行星齒輪機構通常由多個行星排組成.行星排的多少與檔數的多少有關。
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從結構特點比較，傳統zl50型動力換擋行星式變速器結構緊湊復雜，零件多，設計難度大。箱體、行星架、齒圈制造工藝難度大，對加工精度要求較高。其負荷分配在行星排的齒輪上，受力分散，齒數模數小，總體尺寸較小。zf4wg200型半自動換擋定軸式變速器結構簡單，對加工精度要求較低。它采用多對齒輪傳動，容易實現變軸距、變擋位、變速比，適應性---。其齒數模數較大，變速器橫向尺寸大，結構上不夠緊湊。
---離合器故障及處理分析:一是重載下瞬間停頓。當裝載機進行重載作業，裝載機容易出現瞬間停頓，加油后仍可繼續作業。該表現屬于---離合器早期故障。如若維護人員不重視該情況，裝載機發生瞬間停頓的頻率將越來越高，單次停頓時間也會越來越長。隨著工作負荷不斷增加，裝載機的驅動力也將明顯不足。二是裝載機ii擋運行狀態下突然驅動不足。
從片接合---，離合器分離不、摩擦阻力增大，然后就會造成裝載機驅動力受損，工作無力。造成變矩器油溫過高的原因由以下幾方面引起：
1、變速箱油位過高或過低檢查變速箱油底殼油量，龍工裝載機波箱配件有哪些，調整傳動油至規定位置。正確操作方法是：把機器停放于水平地面，換擋手柄置于空檔并鎖定。先松開堵油嘴，看油液是否漏出。如果流出的油液過多，應將部分油放出;若沒有油液流出，那么就是油位過低了，應該加注液力傳動油至油液流出。
2、變速泵損壞，吸油管路不暢
變速泵的作用是控制由液力變矩器產生的高壓油經過變速分配閥向，2軸總成分配高壓油，來實現鏟車的前進和---。變速泵損壞會造成變速箱供油不暢。隨著裝載機使用時間的增長，磨損加大，會造成變速泵內泄，變速壓力和機械效率達不到要求。從而引起吸油管路供油不暢，油液不能潤滑各部件運動，摩擦力加大，也會引起系統過熱。需要注意的是，變速泵吸油管路有漏氣或者阻塞現象，也會引起流量不足，造成油溫過高。
3、液力傳動油變質
變速箱里的液力傳動油油品變質，起不到潤滑效果，會引起系統過度磨損，廣州裝載機波箱，從而引起發內部件高溫。我們建議用戶，裝載機每使用1500小時，更換一次液力傳動油。
總結：
變速箱損壞是造成裝載機工作無力的主要原因之一，除了合理的操作之外，
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