循環(huán)小車自動(dòng)化裝配線-環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用
循環(huán)小車線，又名循環(huán)臺(tái)車線，是循環(huán)流水線的一種，可實(shí)現(xiàn)小車/臺(tái)車的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，把工裝治具和工件放置于小車/臺(tái)車之上，進(jìn)行裝配工作；配上傳動(dòng)控制系統(tǒng)，雙流環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)，就可進(jìn)行循環(huán)自動(dòng)化裝配。目前市面上比較常見的循環(huán)小車自動(dòng)化裝配線采用鏈條傳動(dòng)的方式，小車掛在鏈條上，小車下安裝有萬向滾輪，在鏈條的拖動(dòng)下滾動(dòng)前進(jìn)：
環(huán)形流水線：小車連桿連接/凸---傳動(dòng)
導(dǎo)軌式環(huán)形流水線上的小車，可通過連桿連接在一起，形成閉環(huán)；配合凸---傳動(dòng)方式：
設(shè)計(jì)要點(diǎn)，請(qǐng)注意：
1. 小車內(nèi)側(cè)的凸輪，需要為偏心滾輪，可調(diào)整凸輪和凸---的接觸緊密程度。
2. 無論何時(shí)，環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)定制，需要至少有2個(gè)凸輪和凸---接觸，并傳遞動(dòng)力。
3. 連桿需要是活動(dòng)式的，環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可活動(dòng)的距離，需要設(shè)計(jì)。其中的一個(gè)作用是為了---，凸輪和凸---結(jié)合時(shí)，多個(gè)凸輪需要能夠同時(shí)和凸---凹槽的底部接觸，以---傳動(dòng)的平穩(wěn)。
4. 凸輪和凸---的切入和脫離的動(dòng)作，盡量安排在低速運(yùn)行的時(shí)段，以保護(hù)傳動(dòng)平穩(wěn)性和降低噪音。
5. 凸---上的凸輪槽的加工，需要以“滾輪相對(duì)凸---的運(yùn)行軌跡的模擬”為基礎(chǔ)。
絆閂組合件
絆閂組合件，安裝在滑座的一側(cè)，和皮帶穿行組合件，組成一套同步帶/滑座柔性連接機(jī)構(gòu)；絆閂的扣子在較大的外力的作用下可左右轉(zhuǎn)動(dòng)，環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)用途，所以滑座停車后進(jìn)行二次定位鎖緊的時(shí)候，允許滑座沿著導(dǎo)軌的方向稍微左右移動(dòng)；這樣大幅降低了對(duì)電機(jī)停車的定位精度要求，也降低了對(duì)多個(gè)滑座的安裝間距的一致性要求，---了二次精定位時(shí)的/鎖緊機(jī)構(gòu)的完全---/減小了滑座左/右移動(dòng)對(duì)同步帶的拉力。
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