循環(huán)小車自動(dòng)化裝配線-環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用
循環(huán)小車線,又名循環(huán)臺(tái)車線,是循環(huán)流水線的一種,可實(shí)現(xiàn)小車/臺(tái)車的循環(huán)運(yùn)動(dòng),把工裝治具和工件放置于小車/臺(tái)車之上,進(jìn)行裝配工作;配上傳動(dòng)控制系統(tǒng),雙流環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng),就可進(jìn)行循環(huán)自動(dòng)化裝配。目前市面上比較常見的循環(huán)小車自動(dòng)化裝配線采用鏈條傳動(dòng)的方式,小車掛在鏈條上,小車下安裝有萬向滾輪,在鏈條的拖動(dòng)下滾動(dòng)前進(jìn):
環(huán)形流水線:小車連桿連接/凸---傳動(dòng)
導(dǎo)軌式環(huán)形流水線上的小車,可通過連桿連接在一起,形成閉環(huán);配合凸---傳動(dòng)方式:
設(shè)計(jì)要點(diǎn),請(qǐng)注意:
1. 小車內(nèi)側(cè)的凸輪,需要為偏心滾輪,可調(diào)整凸輪和凸---的接觸緊密程度。
2. 無論何時(shí),環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)定制,需要至少有2個(gè)凸輪和凸---接觸,并傳遞動(dòng)力。
3. 連桿需要是活動(dòng)式的,環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)設(shè)計(jì),可活動(dòng)的距離,需要設(shè)計(jì)。其中的一個(gè)作用是為了---,凸輪和凸---結(jié)合時(shí),多個(gè)凸輪需要能夠同時(shí)和凸---凹槽的底部接觸,以---傳動(dòng)的平穩(wěn)。
4. 凸輪和凸---的切入和脫離的動(dòng)作,盡量安排在低速運(yùn)行的時(shí)段,以保護(hù)傳動(dòng)平穩(wěn)性和降低噪音。
5. 凸---上的凸輪槽的加工,需要以“滾輪相對(duì)凸---的運(yùn)行軌跡的模擬”為基礎(chǔ)。
絆閂組合件
絆閂組合件,安裝在滑座的一側(cè),和皮帶穿行組合件,組成一套同步帶/滑座柔性連接機(jī)構(gòu);絆閂的扣子在較大的外力的作用下可左右轉(zhuǎn)動(dòng),環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)用途,所以滑座停車后進(jìn)行二次定位鎖緊的時(shí)候,允許滑座沿著導(dǎo)軌的方向稍微左右移動(dòng);這樣大幅降低了對(duì)電機(jī)停車的定位精度要求,也降低了對(duì)多個(gè)滑座的安裝間距的一致性要求,---了二次精定位時(shí)的/鎖緊機(jī)構(gòu)的完全---/減小了滑座左/右移動(dòng)對(duì)同步帶的拉力。