如何調(diào)整伺服參數(shù) plc控制
一般說(shuō)來(lái)，可以調(diào)整的參數(shù)有增益、積分時(shí)間、慣量比、前饋、微分時(shí)間、反饋濾波、輸出濾波以及陷波濾波器，這些參數(shù)都是指驅(qū)動(dòng)器的可設(shè)置參數(shù)。負(fù)載確定后，其剛度特性是一致的。
影響靜態(tài)剛度的參數(shù)為增益和積分時(shí)間。由于積分作用，原則上可以做到大，也就是實(shí)際值=設(shè)定值。積分的重要是將只有增益的有靜差調(diào)節(jié)變?yōu)閜i的無(wú)靜差調(diào)節(jié)。
動(dòng)態(tài)剛度考慮響應(yīng)性，影響動(dòng)態(tài)剛度的因素是增益、慣量比、前饋。提高慣量比原則上線形提高了驅(qū)動(dòng)器的增益，前饋，如果是位置控制，品牌plc電氣控制柜產(chǎn)品說(shuō)明書，建議加速度環(huán)前饋，如果是速度控制，建議加電流環(huán)前饋。前饋能------速度設(shè)定值不斷變化的運(yùn)動(dòng)輪廓的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力，譬如加減速期間的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
微分時(shí)間，上海品牌plc電氣控制柜，其對(duì)彈性系統(tǒng)可能引入振蕩，所以應(yīng)該慎重加入。
輸出濾波，對(duì)于速度環(huán)或者電流環(huán)輸出濾波，主要目的是過(guò)濾三次或者五次雜波，防止共振，這需要對(duì)相關(guān)閉環(huán)的時(shí)間常數(shù)有所了解，如果驅(qū)動(dòng)器無(wú)法自動(dòng)識(shí)別該常數(shù)，就只能自己摸索。
plc控制柜抗干擾處理
工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境比較-，存在著許多高低頻干擾。這些干擾一般是通過(guò)與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備相連的電纜引入plc的。除了接地措施外，在電纜的設(shè)計(jì)選擇和敷設(shè)施工中，應(yīng)注意采取一些抗干擾措施：
1.模擬量信號(hào)屬于小信號(hào)，極易受到外界干擾的影響，應(yīng)選用雙層屏蔽電纜；高速脈沖信號(hào)如脈沖傳感器、計(jì)數(shù)碼盤等應(yīng)選用屏蔽電纜，既防止外來(lái)的干擾，也防止高速脈沖信號(hào)對(duì)低電平信號(hào)的干擾；
2.plc之間的通信電纜頻率較高，一般應(yīng)選用廠家提供的電纜，在要求不高的情況下，可以選用帶屏蔽的雙絞線電纜；
3.模擬信號(hào)線、直流信號(hào)線不能與交流信號(hào)線在同槽內(nèi)走線；
4.控制柜內(nèi)引入引出的屏蔽電纜必須接地，應(yīng)不經(jīng)過(guò)接線端子直接與設(shè)備相連；
5.交流信號(hào)、直流信號(hào)和模擬信號(hào)不能共用一根電纜，動(dòng)力電纜應(yīng)與信號(hào)電纜分開(kāi)敷設(shè)；
6.在現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)時(shí)，解決干擾的方法有：對(duì)受干擾的線路采用屏蔽線纜，重新敷設(shè)；在程序中加入抗干擾濾波代碼。
調(diào)試預(yù)生產(chǎn)的步驟時(shí)要注意一些工作的特殊檢測(cè)，比方說(shuō)，帶載情況下安全的功能起沒(méi)起到作用，品牌plc電氣控制柜廠家，生產(chǎn)節(jié)奏是否能夠適應(yīng)生產(chǎn)需求。---注意電源，觸點(diǎn)分為220v和24v，品牌plc電氣控制柜型號(hào)說(shuō)明書，兩個(gè)不要接錯(cuò)了，接錯(cuò)了的話會(huì)出現(xiàn)plc控制柜燒毀數(shù)字量水模板。
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