沖壓機(jī)械手的應(yīng)用價(jià)值：
1、可以提高生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度，應(yīng)用沖壓機(jī)械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以自動(dòng)化的步伐。
2、可以-勞動(dòng)條件、避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放0射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，用人手直 接操作是有危險(xiǎn)或-不可能的。而應(yīng)用沖壓機(jī)械手即可部分或全部代--完成作業(yè)，--了工人的勞動(dòng)條件。同時(shí)，在一些動(dòng)作簡單但又重復(fù)作業(yè)的 操作中，以沖壓機(jī)械手代-工進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽造成的人身事幫。
牙刷制造業(yè)市場需求
機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能-地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。我國塑料機(jī)械已成為機(jī)械制造業(yè)發(fā)展快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機(jī)械產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個(gè)大因素:一是對高技術(shù)含量裝備的需求所帶來的設(shè)備更新及陳舊設(shè)備的淘汰;二是海內(nèi)塑料加工產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，對塑料機(jī)械的需求旺盛。
理解機(jī)械手的工作空間時(shí)，要注意以下幾點(diǎn)：
1、通常沖壓機(jī)械手說明書中表示的工作空間指的是手腕上機(jī)械接口坐標(biāo)系的-在空間能達(dá)到的范圍，也即手腕端部法蘭的中心點(diǎn)在空間所能到達(dá)的范圍，而不是末端執(zhí)行器端點(diǎn)所能達(dá)到的范圍。因此，牙刷制造業(yè)，在設(shè)計(jì)和選用時(shí)，要注意安裝末端執(zhí)行器后，機(jī)械手實(shí)際所能達(dá)到的工作空間。
2、實(shí)際應(yīng)用中的沖壓機(jī)械手還可能由于受到機(jī)械結(jié)構(gòu)的-，在工作空間的內(nèi)部也存在著臂端不能達(dá)到的區(qū)域，這就是常說的空洞或空腔。空腔是指在工作空間內(nèi)臂端不能達(dá)到的完全封閉空間。而空洞是指在沿轉(zhuǎn)軸周圍全長上臂端都不能達(dá)到的空間。
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