隨著機器人技術的發展，工業機器人技術在各行各業中得到了廣泛的應用。工業機器人作為執行機構，具用控制方便，執行動作靈活，可以實現復雜的空間軌跡控制。-適用于多品種的柔性化生產。
影響涂膠效果的因數：
涂膠的效果與很多因素有關：
工業機械手的重復精度、運動速度、機械剛性、軌跡的特性、膠的特性、供膠系統的特性、控制系統的特性等。所以在設計涂膠機器人時，必須把所有的問題分析透徹，才有可能設計出-的產品。
光滑曲線，該曲線就是工件需要涂膠的運動軌跡。示教編程方式克服了數控編程以涂膠軌跡數據輸入，必須借助準確的零件圖紙及事先計算出1軌跡曲線節點的坐標，逐步輸入的煩瑣方式。采用示教編程方式后，僅需工件實物即可快捷方便地完成編程。適用于三維空間內任意曲線軌跡的涂膠和材料均勻涂布。工業機器人示教編程方式，使設備的操作更趨柔性化與智能化，可以隨意調用和修改涂膠程序。
?行業有長時間的現場應用經驗，具體的情況還需要具體分析。
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常州柯勒瑪智能裝備有限公司蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司-于機器人切割系統集成，機器人打膠，歡迎來電咨詢！
隨著制造業的不斷發展，機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運，測量等行業有著相當廣泛的應用。
該案列是演示的安川motoman mh12機器人的涂膠案列。
設計一個涂膠系統的首要任務是根據機器人所要完成的工作，先確定機器人的結構組成�？梢允驱堥T式，掛壁安裝式等。再按工作要求所給出各軸的運動行程、負載、運動速度、加速度，打膠機器人系統集成，動作周期來選每個運動軸直線運動單元的型號，所配驅動電機及所配行星減速機的型號。
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光滑曲線，該曲線就是工件需要涂膠的運動軌跡。示教編程方式克服了數控編程以涂膠軌跡數據輸進，必須借助正確的零件圖紙及事先計算出1軌跡曲線節點的坐標，逐步輸進的煩瑣方式。采用示教編程方式后，僅需工件實物即可快捷方便地完成編程。適用于三維空間內任意曲線軌跡的涂膠和材料均勻涂布。機器人示教編程方式，使設備的-更趨柔性化與智能化，可以隨意調用和修改涂膠程序。
是工件需要涂膠的運動軌跡。示教編程方式克服了數控編程以涂膠軌跡數據輸進，必須借助正確的零件圖紙及事先計算出1軌跡曲線節點的坐標，逐步輸進的煩瑣方式。采用示教編程方式后，僅需工件實物即可快捷方便地完成編程。適用于三維空間內任意曲線軌跡的涂膠和材料均勻涂布。機器人示教編程方式，打膠工作站，使設備的-更趨柔性化與智能化，可以隨意調用和修改涂膠程序。
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