數控車床上下料機械手:
一.機械結構向模塊化、可重構化發展。
二.工業機械手控制系統向基于pc機的開放型控制器方向發展,便于標準化、網絡化;器件集成度提高,結構小巧,且采用模塊化結構;---提高了系統的---性、易操作性,而且維修方便。
三.機械手中的傳感器作用日益重要,除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外,車床上下料機械手,還引進了視覺、聽覺、接觸覺傳感器,使其向智能化方向發展。
機械手所有的動作均有氣缸來驅動,它的伸出與縮回、上升與下降、左轉與右轉等動作均由二位五通雙電控換向閥來控制,氣爪的夾緊與放松動作是由二位五通單電控換向閥來控制,即當電磁閥線圈ya1得電時,氣爪夾緊,上下料機械手價格,ya1失電,電磁閥復位,氣爪放松;電磁閥線圈ya4得電時,懸臂氣缸伸出,ya5得電時,懸臂氣缸縮回;電磁閥線圈ya2得電,機械手上升,ya3得電,機械手下降;電磁閥線圈ya6得電,機械手左轉,ya7得電,機械手右轉回到初始位置。
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(1) 生產效率好:要提高生產效率,加工中心上下料機械手,必須控制生產節拍。除了固定的生產加工節拍無法提高外,自動上、下料取代了人工操作,這樣就可以---的控制節拍,避免了由于人為因素而對生產節拍產生的影響,---提高了生產效率。