減速機---要面對的問題
減速機漏油——的原因是比較復雜,涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等,而且漏油還分真漏油和假漏油。
所謂假漏油,減速機是指在運行之后不久出現漏油,漏油量不多,而且短時間后就不再出現。這種一般是內部的壓力釋放,壓力釋放了就沒事了。而真漏油出現的時間點就不定了,可能是一開始就漏了,這時很可能是產品品質或裝配品-題;也有可能是運行很長時間之后出現,這一般是油封壽命問題使用不當除外。
很多人都樂意拿漏油來攻擊國產減速機。---,確實在這個問題上,確實國產減速機發生的概率會比較高,可能是工藝不成熟,或者是使用了比較一般的油封。
但是,必須要說的是,這是國產400w伺服減速機的特性,就是進口減速機,也有漏油的。那些大量使用過進口品牌機器人的客戶也會知道這個問題。所以不是進口的不漏油,只是概率小,多數人不知道而已。
精度——這里包括了兩種,一種角傳動精度,這是減速機手冊里都會標出來的,這影響的是機器人的定位精度;另一種是重復定位精度,這是400w伺服減速機手冊里沒有,這影響的是機器人的重復定位精度。角傳動精度一般減速機廠家都有的設備,但是客戶自己也可以設計一些簡易的方法去測,重復定位精度也一樣。
減速機能出現斷軸的情況嗎?
我必須承認,斷軸的一個大問題是減速機的不是---。 也許這是人們可以想到的,關鍵原因是普通申請流程的結果。 例如,在應用減速器加速和減速的整個過程中,人們應該怎樣注意方式。 減速器
首先,一些應用程序必須嚴格執行此規則。 這不僅是減速器的維護,而且是防止行星減速器的輸出軸被破壞。 ---原因是如果安裝設備不太好,則減速機的輸出軸和負載會卡住。 此時,驅動電動機的負載工作容量仍將增加負載率,因此減速器的輸出將被滾動。 收到的力超過額定輸出扭矩的兩倍,齒輪箱的輸出軸關閉。
2.在加速和減速的整個過程中,如果行星減速器的輸出扭矩乘以額定輸出的瞬時扭矩,如果它超過額定值的輸出扭矩兩次,那么這種加速度和 減速太頻繁,那么終,減速器也會被---。 充分考慮到這類事情的發生較少,所以這里并沒有深入詳細的介紹。
第三,不正確的電動機選擇導致減速機的負載系數不足。 一些客戶錯誤地認為如果所選行星減速器的額定輸出扭矩被認為是工作標準,則不是。 首先,電動機應配備電動機的輸出轉矩并乘以傳動比。 該值應該低于商業樣品中所示的類似減速器的額定輸出扭矩。 其次,它還必須考慮驅動電機的負載工作能力以及需要使用大工作扭矩。 基本上,客戶需要大量的扭矩工作。 它必須小于減速器輸出扭矩的2倍。
在行星減速器的應用中,有---注意其行為規范,以及不正確的電機選擇的致命負載率不足。 當減速器的負載系數小時發生斷軸問題,并且行星減速器的斷軸是一個難題。 除減速器輸出的輸出軸不同軸外,減速器不會損壞。 的3點是將出現的原因和問題。
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