物流范疇：agv在倉儲物流范疇的使用，許多人了解認知，是因為亞馬遜2014年倉儲物流基地kiva機器人作業(yè)視頻爆---絡(luò)，導(dǎo)航傳感器生產(chǎn)，倉儲agv首要使用于倉儲基地貨品的智能揀選、位移。亞馬遜中的kiva機器人，現(xiàn)在有---15000臺kiva機器人在亞馬遜的物流基地作業(yè)。它們增加了庫房空間的包容量，在基地使用kiva體系能處理50％以上的庫存。國內(nèi)使用的有天貓、京東、唯品會等。
fancyagv-lite是在fancyagv---控制器經(jīng)過市場的廣泛---與大量應(yīng)用基礎(chǔ)的之上進一步標準化、簡潔化的差速式磁導(dǎo)航agv控制器，是天津佳創(chuàng)博為科技有限公司開發(fā)的又一款拳頭的產(chǎn)品。
針對當前市場上對于agv產(chǎn)品的簡單應(yīng)用、快速部署、成本敏感的需求，導(dǎo)航傳感器批發(fā)，抑或部分客戶對agv產(chǎn)品經(jīng)驗較少、技術(shù)精力有限的情況，以及某些終端客戶車型需求多樣化、應(yīng)用環(huán)境復(fù)雜的特點，fancyagv-lite在fancyagv的基礎(chǔ)之上，省略了復(fù)雜的站點任務(wù)機制和繁雜---設(shè)備的設(shè)備接口，四川導(dǎo)航傳感器，使得生產(chǎn)組裝簡便，學習和熟悉的時間更短，同時還將單驅(qū)、雙驅(qū)車型集成到一個產(chǎn)品上，工作特性可以靈活配置，開放pid參數(shù)，兼容多種電機驅(qū)動器。
基于智能制造的發(fā)展，市場上較常見的agv導(dǎo)航技術(shù)大致可分為三代： 代是電磁和磁條導(dǎo)航，第二代是現(xiàn)在行業(yè)主流的-導(dǎo)航，第三代分為兩大類，分別是基于激光與視覺的兩種slam算法導(dǎo)航。原理：在agv運行的工作地面下方埋設(shè)金屬線，且金屬線在此之前己經(jīng)被附加上固定的頻率。與此同時，在agv車體上，左右兩邊對稱的各裝上一個電磁感應(yīng)器。電磁感應(yīng)器由兩個感應(yīng)線圈組成，導(dǎo)航傳感器售后，用它們能夠在同一時間采集導(dǎo)航線的感應(yīng)信號。再通過對兩線圈中信號的強弱程度進行比較，就可以很容易的獲得電磁感應(yīng)器的誤差量。后使用算法對采集的數(shù)據(jù)進行的計算，從而實現(xiàn)對agv的導(dǎo)航。
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