該區域的環境清潔目前主要還是依靠人力，費時費力，清掃效率較低。因此，針對-的環衛清潔現狀，本課題提出研制一款面向室外清掃作業的機器人移動平臺，本文的主要工作為:首先，裝載機清掃機，根據課題的實際需求，提出了機器人移動平臺的設計指標，進行清掃機器人移動平臺的構型方案設計。
根據構型設計方案通過理論分析和計算，進行清掃機器人移動平臺-部件的設計和選型工作。其次，對設計的機器人移動平臺進行運動學建模，日照清掃機，建立機器人移動平臺速度與各個車輪速度的關系式。對平臺進行實驗，驗證運動學模型的準確性。進行機器人控制系統的搭建，主要包括對硬件進行選型，并在此基礎上進行軟件架構的設計。
后，對所設計的清掃機器人移動平臺進行室外實驗，包括基本的運動實驗、精度測試實驗和功能實驗。實驗結果表明所設計的機器人移動平臺可以滿足課題的設計要求，可以對停車位之間區域的垃圾進行清掃作業。
青州市龍建機械有限公司坐落于山東省青州市，是一家15年的機械生產工廠，是一家主營：清掃車、掃地車，掃路車，清掃器，清掃裝置，掃道機，掃路機，掃地機，清掃機，掃道車等多種清掃設備的生產商。擁有完善的生產流水線，成熟的技術指導，擁有技術骨干6名。-3項，公司以砥礪奮進 開拓-的精神不斷發展市場，客戶-。青州市龍建機械有限公司熱烈歡迎新老客戶商談業務。
機械與人工的比較工作效率，同樣的作業面積上大大縮短；清潔成本，可以肯定的是機械單位面積的清潔成本比人工還要低；清潔效果，工程清掃機，機械可以避免清潔劑使用不平均，清潔效果不統一的問題；安全性能，讓清潔工人身處安全環境馬路上的車輛太多，自身的安全意識不強經濟-
以一輛青羊清掃車為例，它停止使用的那天共花費了多少錢，才是它真正的價錢。除了成本外，還有運營成本和人力消費成本。人工清掃為輔”的作業方式進行清除工作。近些年，我們城市的空氣污染尤為-，不僅-很多，降雨也大多含酸性物質。
而一般降雨過后，我們都需要近些道路的清潔，所以這些酸性雨就會對掃地車的底盤造成腐蝕與損害。因此在雨水天使用路面掃地車的話，在使用結束后必須對其底盤進行清潔。
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城市道路清掃車是一種用以廢棄物清理、廢棄物搜集、廢棄物運送三位作用于一體的特種車輛，具備工作效能高、實際操作簡單、-的優勢，被廣泛運用于城市日常道路清掃工作上。吸塵系統和集塵系統軟件是城市道路清掃車的重要實行系統軟件，其總體設計水準決策了掃地車的能力與工作中經濟效益，是城市道路清掃車行業發展與自主-的重要。
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