工業(yè)機器的系統(tǒng)組成
數(shù)字和模擬量輸入輸出 各種狀態(tài)和控制命令的輸入或輸出。
1打印機接口 記錄需要輸出的各種信息。
2傳感器接口 用于信息的自動檢測，實現(xiàn)機器人柔順控制，一般為力覺、觸覺和視覺傳感器。
3軸控制器 完成機器人各關(guān)節(jié)位置、速度和加速度控制。
4輔助設(shè)備控制 用于和機器人配合的輔助設(shè)備控制，工業(yè)機器人維修，如手爪變位器等。
5通信接口 實現(xiàn)機器人和其他設(shè)備的信息交換，一般有串行接口、并行接口等。
工業(yè)機器人
伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動化的重要組成部分，是自動化行業(yè)中實-g確定位、操作的-環(huán)節(jié)，在機床工具、紡織機械、印刷機械和包裝機械等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。2015年市場規(guī)模達(dá)到122億元，工業(yè)機器人公司，其中工業(yè)機器人占比8．7％，市場規(guī)模約為10．6億元。到2020年我國工業(yè)機器人用伺服系統(tǒng)市場規(guī)模將達(dá)47億元左右，未來五年復(fù)合增長率約為35％。
機器人
隨著越來越多的工作變得自動化，在未來20－50年，勞動經(jīng)濟的基本結(jié)構(gòu)面臨戲劇化的轉(zhuǎn)變。當(dāng)今幾個業(yè)界重要人物-了問題，并提出了不同的解決方案。埃隆·-認(rèn)為，十堰工業(yè)機器人，基本收入的普及是好的解決方案，而比爾·蓋茨主張讓機器人納稅。
不可否認(rèn)，我們正在進(jìn)入一場勞動經(jīng)濟-。近來許多報告為自動化和-對我們目前勞動力的影響做出總結(jié)。牛津大學(xué)2013年度的一份引人注目的報告預(yù)計，由于自動化或-，美國約有47％的總勞動人口面臨失業(yè)。2015年的另一項研究發(fā)現(xiàn)，目前美國有45％的工作可以被現(xiàn)有的技術(shù)所取代。
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