1、角分辨率，激光測距價格，也就是測角精度
角分辨率是掃描儀分辨目標的能力，測角分辨率越小，則表明能夠分辨的目標越小，這樣測量出的點云數據就越細膩。一般避障級激光傳感器的測角精度只有0.1°左右，而測繪級激光傳感器角分辨率一般是0.001°甚至-。
2、測量距離
測量距離與激光發射頻率和實際地物反射率有關，測量距離和反射率有關，一般是指ρ≧60%部分甚至到ρ≧90%的情況下的掃描距離，激光測距，同時測量距離與激光發射頻率成反比，發射頻率越大，測量距離越小不同的物體山坡，植被，水泥建筑物，金屬管道，土壤礦物，煤等具有不同的反射率，大多數建筑物的反射率為50%左右，煤和瀝青路面在20%左右，因此在實際應用中，我們要對設備的射程打折。
以上就是關于激光雷達
無人駕駛技術可不只是在汽車上大有用途，未來無人駕駛飛機也會出現，這聽起來是不是很酷炫！它是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置-的不載-。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行遙控、遙測和數字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。
而在無人駕駛飛機上，車載雷達也-。機載激光雷達是一種安裝在飛機上的機載激光探測和測距系統，可以量測地面物體的三維坐標。早在上世紀七十年代，激光測距公司，由美國航天局研發，lidar測繪技術空載激光掃瞄技術開始了發展，并且速度飛快，約在1995年開始商業化。
對旋轉結構的激光雷達來說，關鍵技術之一是導電滑環，其次是校正工作的自動化問題，校正不能實現自動化，不但產量上不去，產品的一致性也很難-。
對于全固態激光雷達來說，難的問題莫過于在不借助機械或盡量少借助機械結構的前提下，如何實現光路的偏轉發射，其次是如何實現激光回波的高信噪比檢測接收，目前能夠看到的技術主要是兩種：mems和相控陣。
mems技術的-是一個叫做微振鏡的器件，通過對一塊小鏡子的高頻振動，實現光路的偏轉。mems技術比較成熟，缺點是存在激光的反射，反射過程中激光會有較大損失，導致回波信噪比偏低。
相控陣技術目前只有quanergy在搞，將n×m個微功率的激光器集成到一個芯片上，通過相控陣技術實現激光的定向發射，這個技術如果能夠成功，將顛覆現有的機械式激光雷達，激光雷達掃描速度偏低的問題。
但是和mems一樣，相控陣技術只解決了激光的發射問題，沒有解決接收問題。到目前為止，相控陣技術的檢測距離還是偏低的。不論是mems，還是相控陣，亦或是什么-，只有同時解決激光的偏轉發射和高信噪比接收，才能笑到后。
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