控制系統(tǒng)控制氣缸1下行，月牙板8穿過月牙腔16，而月牙腔正對(duì)著軸承內(nèi)圈和外圈圍成的空擋，待裝配的軸承就在這空擋中，伸出的月牙板8正好覆蓋在空擋的上方，頂壓鋼球，軸承合套機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)軸承的裝配，由于月牙板8直接覆蓋在空擋上，這樣不會(huì)出現(xiàn)單個(gè)擠壓，擠歪鋼球或者將鋼球擠出的現(xiàn)象。而月牙板8下行中，氣缸1帶動(dòng)整個(gè)彈簧筒下行，直到月牙板頂住鋼球，軸承合套機(jī)，發(fā)信開關(guān)14與月牙頂壓件7接觸，導(dǎo)通，發(fā)信號(hào)給控制系統(tǒng)，軸承合套機(jī)報(bào)價(jià)，控制系統(tǒng)控制氣缸1 停止下行。
傳統(tǒng)的軸承裝配合套儀，其包括氣缸，軸承合套機(jī)廠家，所述氣缸安裝于機(jī)架，所述機(jī)架的側(cè)部安裝有玻璃樽固定板，所述固定板上安裝有彈簧筒，所述彈簧筒的頂部安裝有氣缸，所述氣缸的活塞桿的下部連接壓桿，當(dāng)裝球結(jié)構(gòu)將球送入軸承的內(nèi)圈和外圈之間時(shí)，氣缸通過活塞桿帶動(dòng)壓桿下壓，將鋼球擠入內(nèi)圈和外圈之間。本合套結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)就是通過氣缸控制壓桿實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼球的擠壓，而氣缸動(dòng)作靈敏度低，精度不夠，而且壓桿的端面面積小，不能覆蓋所有的鋼球，所以，在壓裝過程中，鋼球會(huì)被擠出，影響到裝配速度。
針對(duì)現(xiàn)有軸承合套機(jī)智能化，自動(dòng)化程度不高，無法滿足現(xiàn)代化智能制造的需求和軸承市場(chǎng)種類需求增加，總量需求減少變化趨勢(shì)，結(jié)合模塊化設(shè)計(jì)與虛擬，設(shè)計(jì)基于工業(yè)4.0的軸承合套機(jī)械系統(tǒng).系統(tǒng)包括內(nèi)外圈進(jìn)料傳輸模塊，內(nèi)外圈夾取傳遞模塊，內(nèi)圈滾道偏差值測(cè)量模塊，外圈滾道偏差值測(cè)量模塊，多層式內(nèi)/外圈放置模塊，內(nèi)外圈合套模塊，安裝模塊.其中安裝模塊主要分為下壓部分，推壓部分和撥動(dòng)部分.
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