廣州德控kestech6100染色機控制電腦染整電腦
染色機的染缸體積較大， 加熱管道和冷卻管道的體積相對較小， 造成溫度檢測具有很大的滯后， 一般可將溫度控制系統認為是一種具有純滯后的大慣性被控對象。 為了克服滯后， 可以在升／降溫段采用經驗補償的方法： 如果是升溫， 則在溫度到達ｔ目標溫度一△ｔｌ時停止升溫； 如果是降溫， 則在溫度到達丁目標強度一△ｌ時停止升溫， 其中△�。旰汀鳎簦隇檠a償溫度， 根據控制系統和控制經驗選擇［３］。設被控對象染液的經溫度補償后的溫度為ｔｏ，實測值為丁， 則溫度偏差ｅ＝ｔｏ—ｔ， 溫度偏差變化
為△２ｐ＝ｐｉ一ｐｉ一１， 其中ｐｉ為本次采樣的溫度偏差， ｐｉ一１為次采樣的溫度偏差。
溫度對染色效果的影響很大， 由于溫度系統的復雜性， 要達到溫度工藝曲線的零誤差---是不可能的， 也是不---的。 一般溫度偏差控制在士１℃， 染色就能達到---的效果。 ａ／ｄ采樣的實際溫度經過計算， 當溫差ｅ進入［一３℃， ３℃］區間時， 溫度比較接近目標溫度， 應采取模糊控制策略， 并且偏差變化率為２． ４℃／ｍｉｎ為宜。 根據所采用溫度采集模塊的特性， ａｉｄ采樣周期為５ ｓ。 模糊控制中， 選擇ｅ和ａ２ｐ作為輸入量， 把控制量“作為模糊控制的輸出。
廣州德控kestech6100染色機控制電腦染整電腦
如前所述，染整電腦溫度校正， 在升溫時， ｐｌｃ的ｄ／ａ模塊控制氣動薄膜調節閥的開度， ---字控制量為１００時， 調節閥全開， ---字控制量為０時， 調節閥全關； 降溫時，通過ｐｌｃ控制氣動薄膜截止閥控制冷卻水的通斷，在一個采樣周期內， 的導通時間為５ ｓ， 對應ｐｌｃ中１００ ｍｓ定時器的時間常數為５０。 因此， 輸出量“的范圍為一５０＂－－＋１００， 正號代表升溫， 負號
代表降溫。
模糊控制系統一般由模糊控制器、 輸入輸出接口裝置、 被控對象、 執行機構和傳感器等５個部分組成“。 智能模糊控制系統在此基礎上加入控制規則集， 可根據誤差和誤差變化率進行分塊控制５，
登錄后臺
