廣州德控kestech6100染色機控制電腦染整電腦
染色機的染缸體積較大, 加熱管道和冷卻管道的體積相對較小, 造成溫度檢測具有很大的滯后, 一般可將溫度控制系統認為是一種具有純滯后的大慣性被控對象。 為了克服滯后, 可以在升/降溫段采用經驗補償的方法: 如果是升溫, 則在溫度到達t目標溫度一△tl時停止升溫; 如果是降溫, 則在溫度到達丁目標強度一△l時停止升溫, 其中△。旰汀鳎簦隇檠a償溫度, 根據控制系統和控制經驗選擇[3]。設被控對象染液的經溫度補償后的溫度為to,實測值為丁, 則溫度偏差e=to—t, 溫度偏差變化
為△2p=pi一pi一1, 其中pi為本次采樣的溫度偏差, pi一1為次采樣的溫度偏差。
溫度對染色效果的影響很大, 由于溫度系統的復雜性, 要達到溫度工藝曲線的零誤差---是不可能的, 也是不---的。 一般溫度偏差控制在士1℃, 染色就能達到---的效果。 a/d采樣的實際溫度經過計算, 當溫差e進入[一3℃, 3℃]區間時, 溫度比較接近目標溫度, 應采取模糊控制策略, 并且偏差變化率為2. 4℃/min為宜。 根據所采用溫度采集模塊的特性, aid采樣周期為5 s。 模糊控制中, 選擇e和a2p作為輸入量, 把控制量“作為模糊控制的輸出。
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如前所述,染整電腦溫度校正, 在升溫時, plc的d/a模塊控制氣動薄膜調節閥的開度, ---字控制量為100時, 調節閥全開, ---字控制量為0時, 調節閥全關; 降溫時,通過plc控制氣動薄膜截止閥控制冷卻水的通斷,在一個采樣周期內, 的導通時間為5 s, 對應plc中100 ms定時器的時間常數為50。 因此, 輸出量“的范圍為一50"--+100, 正號代表升溫, 負號
代表降溫。
模糊控制系統一般由模糊控制器、 輸入輸出接口裝置、 被控對象、 執行機構和傳感器等5個部分組成“。 智能模糊控制系統在此基礎上加入控制規則集, 可根據誤差和誤差變化率進行分塊控制5,