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自動鉚釘機的鉚釘緊固件邊緣尺寸的測量和輪廓缺陷檢測。該邊沿檢-法可以應用到緊固件頭部尺寸和輪廓缺陷的檢測中，通過實際檢測圖像可以觀察其檢測效果。
在原始輸入圖像中確定一個投影矩形，得到投影圖像，之后進行濾波和邊沿的確定。兩條線段表明了檢測到的邊沿，兩個線段的像素之差就是像素尺寸，通過標定即得到實際尺寸，完成了鉚釘尺寸的測量。對于快速鉚釘邊沿輪廓內部有陰影的輸入圖像，需要根據實際情況，利用邊沿處灰度變化的方向性來確定出邊沿輪廓，排除干擾。
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自動鉚釘機的擊芯鉚釘是另一類單面鉚接的鉚釘，鉚接時，用手錘敲擊鉚釘頭部露出釘芯，使之與釘頭端面平齊，即完成鉚接操作，甚為方便，-適用于不便采用普通鉚釘(須從兩面進行鉚接)或抽芯鉚釘(缺乏拉鉚槍)的鉚接場合。通常應用扁圓頭擊芯鉚接，沉頭擊芯鉚釘適用于表面需要平滑的自動鉚釘機的鉚接的場合。
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鉚釘機的模具的分類 按所成型的材料的不同，鉚釘機的模具可分為五金鉚釘機的模具、塑膠鉚釘機的模具、以及其特殊鉚釘機的模 具 。五金鉚釘機的模具又分為：包括沖壓模(如沖裁鉚釘機的模具、彎曲鉚釘機的模具、拉深鉚釘機的模具、翻孔 鉚釘 機的模具、縮孔鉚釘機的模具、起伏鉚釘機的模具、脹形鉚釘機的模具等)、鍛模(如模鍛 模、 鐓鍛模等)、擠壓鉚釘機的模具、擠出鉚釘機的模具、壓鑄鉚釘機的模具、鍛造鉚釘機的模具等； 非金屬鉚釘 機的 模具也分為：塑料鉚釘機的模具和無機非金屬鉚釘機的模具。而按照鉚釘機的模具本身材料的不同，鉚釘機的 模具 可分為：砂型鉚釘機的模具，金屬鉚釘機的模具，真空鉚釘機的模具，石蠟鉚釘機的模具等等。其中，隨著高 分子 塑料的快速發展，塑料鉚釘機的模具與人們的生活密切相關。塑料鉚釘機的模具一般可分為：注射成型鉚釘機 的模 具，擠塑成型鉚釘機的模具，氣輔成型鉚釘機的模具等等。
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