搬運機械手：在工業自動化生產中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產流水線，都要用到機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務是將傳送帶a上的工件或物品搬運到傳送帶b上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時，就保持相對應的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應的動作才結束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關，控制對應工步的結束。傳送帶上設有一個光點開關，監視工件-與否。
搬運機械手工作過程簡單易操作，能較大程度上提高機械手的工作效率，上下料機械手，增加企業收益。機械手結構設計是為了滿足水果采摘操作，中底座及手臂的設計顯得尤為重要。以底座的設計為例。要先對關節類型，驅動方式，傳動形式，電機進行選擇。型綜合確定后，上下料機械手廠家，對各個零部件進行尺寸參數設計。底座包含的具體零件有關節1(旋轉關節)，關節2(升降關節)。關節1包含的屬性有底座大小齒輪，兩個主軸，電機座，電機，兩個錐齒輪，旋轉平臺，軸套，軸端擋.圈，墊塊。
機械手：(2)樹脂注進機的取件出口門開啟，托盤送出，車床上下料機械手，小車b滾筒線運轉，把托盤接入其上，停在預定位置上；(3)小車b旋轉裝置運轉，然后氣缸落下，托盤落于鏈條線之上，上下料機械手供應商，小車b運轉，讓小車b靠近小車a；(4)小車a、b的鏈條線同時運轉，托盤從小車b過渡到小車a上，并到達小車a的尖處停止；(5)整個形氣缸動作，然后老化烘箱的門開啟；(6)小車a運轉(此時小車a的氣缸是在頂升位上)小車a-后停止，氣缸落下，托盤掛入到烘箱的預定裝置上。
登錄后臺
