搬運機械手:在工業自動化生產中,無論是單機還是組合機床,以及自動生產流水線,都要用到機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務是將傳送帶a上的工件或物品搬運到傳送帶b上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時,就保持相對應的動作,即使線圈再斷電仍然保持,直到相反方向的線圈通電,相對應的動作才結束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關,控制對應工步的結束。傳送帶上設有一個光點開關,監視工件-與否。
搬運機械手工作過程簡單易操作,能較大程度上提高機械手的工作效率,上下料機械手,增加企業收益。機械手結構設計是為了滿足水果采摘操作,中底座及手臂的設計顯得尤為重要。以底座的設計為例。要先對關節類型,驅動方式,傳動形式,電機進行選擇。型綜合確定后,上下料機械手廠家,對各個零部件進行尺寸參數設計。底座包含的具體零件有關節1(旋轉關節),關節2(升降關節)。關節1包含的屬性有底座大小齒輪,兩個主軸,電機座,電機,兩個錐齒輪,旋轉平臺,軸套,軸端擋.圈,墊塊。
機械手:(2)樹脂注進機的取件出口門開啟,托盤送出,車床上下料機械手,小車b滾筒線運轉,把托盤接入其上,停在預定位置上;(3)小車b旋轉裝置運轉,然后氣缸落下,托盤落于鏈條線之上,上下料機械手供應商,小車b運轉,讓小車b靠近小車a;(4)小車a、b的鏈條線同時運轉,托盤從小車b過渡到小車a上,并到達小車a的尖處停止;(5)整個形氣缸動作,然后老化烘箱的門開啟;(6)小車a運轉(此時小車a的氣缸是在頂升位上)小車a-后停止,氣缸落下,托盤掛入到烘箱的預定裝置上。