當前,人工費用高昂、企業負擔重。使用agv來運輸物料是企業節約費用、降低勞動強度、提高生產效率和企業管理水平的好方法。
自動加工中心生產出成品,交給agv運輸到成品的立體庫,立體庫收到產品后,agv運輸車,編號、存儲到立體庫的貨架上,agv運輸車廠家,這樣的一個工作流程是高能的智能制造單元。
主要的導航方式:磁帶導航、激光導航、-導航。
agv車型:背負式、牽引式、潛入式、滾筒對接式、激光叉車。
搬運機器人
首先我們要考慮我們的智能搬運機器人會用什么工序。一般來說我們會將智能物流搬運機器人的應用領域劃分為如下三個大類:倉庫內物料的搬運:倉庫=》倉庫口產線物料的配送和回收:倉庫《==》生產線線頭生產線之間的轉運:產線《==》產線
不同的應用領域對智能搬運機器人的導航方式的選擇會有很大的影響。目前來說市面上常用的導航方式有:反射激光導航、slam激光導航、3d視覺導航、磁條導航、-導航、gps定位導航等,不同的導航方式有各自不同的優缺點。
1、自動化程度高;
由計算機,電控設備,激光反射板等控制。
當車間某一環節需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關信息,agv運輸車報價,計算機終端再將信息發送到中央控制室,由的---向計算機發出指令,在電控設備的合作下,這一指令被agv接受并執行——將輔料送至相應地點。
2、充電自動化;
當agv小車的電量即將耗盡時,它會向系統發出請求指令,請求充電一般---會事先設置好一個值,在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。