調節型電動執行機構調節型電動執行機構也叫閉環控制型電動執行機構，這種執行機構除了具有對閥門開關的控制功能以外，還能對閥門的開啟量做的控制，以達到對介質流量的控制。調節型電動執行機構在工作形式方面，分為電開型電動執行機構和電關型電動執行機構。電開型電動執行機構和電關型電動執行機構的工作控制信號不同，碳鋼閘閥，在選型時應確定好電動執行機構的工作形式，否則在控制系統中不適配，且難以修改。調節型電動執行機構設有失信號保護，當執行器因為線路故障或其他原因而無法接收信號時，會自行將控制閥門啟閉到制定的狀態，通常是閥門全開、全關或保持原位。
閘閥的閘板隨閥桿一起作直線運動的，叫亦叫明桿閘閥。通常在升降桿上有梯形螺紋，通過閥門頂端的螺母以及閥體上的導槽，將旋轉運動變為直線運動，也就是將操作轉矩變為操作推力。開啟閥門時，當閘板提升高度等于閥門通徑的1：1倍時，流體的通道完全暢通，但在運行時，此位置是無法監視的。實際使用時，是以閥桿的頂點作為標志，即開不動的位置，作為它的全開位置。為考慮溫度變化出現現象，通常在開到頂點位置上，再倒回1/2－1圈，作為全開閥門的位置。因此，閥門的全開位置，按閘板的位置即行程〉來確定。有的閘閥閥桿螺母設在閘板上，手輪轉動帶動閥桿轉動，而使閘板提升，這種閥門叫做旋轉桿閘閥或叫暗桿閘閥。
楔形閘閥，是閘閥的一種。因其密封面與垂直中心線成某種角度即兩個密封面成楔形而得名。一般情況下，兩密封面成楔形的閘閥，碳鋼閘閥，密封面與垂直中心線的角度為2°52、 3°30、5°、8°、10° 等。楔形閘閥的啟閉件是閘板，閘板的運動方向與流體方向相垂直，楔形閘閥只能作全開和全關，不適合作調節和節流。楔形閘閥一般通過閥桿隨旋轉手輪上下移動來完成閥門的啟閉。有明桿楔形閘閥和暗桿楔形閘閥兩種。明桿楔形閘閥是閥桿上下移動，閥桿螺母固定。暗桿閘閥是閥桿固定，閥桿螺母上下移動已完成啟閉。
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