沖壓機(jī)械手在運(yùn)動(dòng)方式上，可以分為直線運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)記為p和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)記為r兩種，應(yīng)用簡(jiǎn)記符號(hào)p和r可以表示機(jī)械手運(yùn)動(dòng)自由度的特點(diǎn)，如rprr表示機(jī)械手具有四個(gè)自由度，從基座開始到臂端，運(yùn)動(dòng)的方式依次為旋轉(zhuǎn)-直線-旋轉(zhuǎn)-旋轉(zhuǎn)。此外，沖壓機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)自由度還有運(yùn)動(dòng)范圍的-。
l 有效負(fù)載(payload)
是指沖壓機(jī)械手在工作時(shí)臂端可能搬運(yùn)的物體重量或所能承受的力或力矩，用以表示機(jī)械手的負(fù)荷能力。
機(jī)械手的在注塑工業(yè)的應(yīng)用
注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專門配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、-勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)；提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到及其重要的作用。
蘇州任我行自動(dòng)化公司-于工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手有限公司、視覺ccd檢驗(yàn)、剪刀腳組裝機(jī)的研發(fā)、制造、銷售與維護(hù)，為注塑工廠、鍵帽制造業(yè)、沖壓壓鑄類工廠提供整廠智能化解決方案。
機(jī)械手的在注塑工業(yè)的應(yīng)用
隨著塑料加工行業(yè)在我國(guó)的迅速發(fā)展，注塑成型設(shè)備的自動(dòng)化程度也越來越高。現(xiàn)代化的注塑機(jī)常常配置有機(jī)械手，牙刷制造業(yè)，以提高生產(chǎn)效率。注塑機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。
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