工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代-做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、-環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。
20世紀(jì)50年代末，美國在機(jī)械手和操作機(jī)的基礎(chǔ)上，采用伺服機(jī)構(gòu)和自動控制等技術(shù)，研制出有通用性的獨(dú)立的工業(yè)用自動操作裝置，并將其稱為工業(yè)機(jī)器人；60年代初，美國研制成功兩種工業(yè)機(jī)器人，并很快地在工業(yè)生產(chǎn)中得到應(yīng)用；1969年，美國通用汽車公司用21臺工業(yè)機(jī)器人組成了焊接轎車車身的自動生產(chǎn)線。此后，各工業(yè)發(fā)達(dá)都很重視研制和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人。
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)-技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
20世紀(jì)40年代中后期，機(jī)器人的研究與發(fā)明得到了更多人的關(guān)心與關(guān)注。50年代以后，注塑取件機(jī)器人安裝，美國橡樹嶺實(shí)驗(yàn)室開始研究能搬運(yùn)核原料的遙控-機(jī)械手，如圖0.2所示，注塑取件機(jī)器人定做，這是一種主從型控制系統(tǒng)，主機(jī)械手的運(yùn)動。系統(tǒng)中加入力反饋，可使操作者獲知施加力的大小，主從機(jī)械手之間有防護(hù)墻隔開，操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機(jī)械手操作機(jī)進(jìn)行有效的監(jiān)視，主從機(jī)械手系統(tǒng)的出現(xiàn)為機(jī)器人的產(chǎn)生為近代機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制造作了鋪墊。
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展如此艱難，如何突圍？
“機(jī)器人涉及到的技術(shù)廣泛，且很多技術(shù)還不夠成熟，因此如何建立一個良性的產(chǎn)學(xué)研互動和循環(huán)體系就顯得尤為重要。”國際機(jī)器人研究ji金會、美國斯坦福大學(xué)ｏｕｓｓａｍａｋｈａｔｉｂ表示，行業(yè)界和學(xué)術(shù)界必須要-地聯(lián)系在一起，才能真正地做出一些的產(chǎn)品。
如今，濟(jì)南注塑取件機(jī)器人，我國各地方機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展暴露出很多問題，如低水平重復(fù)建設(shè)，gao端產(chǎn)業(yè)低端化，注塑取件機(jī)器人售后好，重招商引資、輕自主，重主機(jī)組裝生產(chǎn)、輕關(guān)鍵零部件制造，重眼前利益、輕長遠(yuǎn)發(fā)展等，甚至還出現(xiàn)了一些概念炒zuo現(xiàn)象。
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