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目前人力資源成本上漲，的焊工緊缺。不少企業都面臨缺少焊工的情況，選擇焊接機器人代替成為趨勢。要把焊接機器人用好、用順手，真正地發揮大作用，首先得做好以下幾個方面工作。焊接零部件結構尺寸公差的一致性智能機器人沒有實時人為感知思維變通的能力，我們編制的加工程序給它擬定了焊縫長度、焊縫高度、焊縫間距等參數，機器人就會依據輸入的程序進行重復加工。當出現零件尺寸偏差明顯超出其公差范圍時，在焊接過程中，就會出現以下一些情況：焊接電極與焊縫距離變大時，鋁板鈑金激光切割，因距離過---無法起弧；焊接電極與焊縫距離變小時，電極頭部會觸碰到零件而報警。這樣機器就不能順利地工作，重復修改程序會浪費掉更多的時間。

我們知道，各行各業都有行規，沒有規矩不成方圓。機床行業有、行業標準或企業標準等，鋁板鈑金激光切割生產廠家，沖壓加工可參照的標準是gb/t 13914-2002和gb/t 15055-2007，但這兩個標準并不適用于鈑金件的加工要求。部分行業對鈑金產品賦予機加工行業的驗收標準，鋁板鈑金激光切割廠，如大多借用gb/t 1804-m標準：《gb/t 1804-2000 一般公差未注公差的線性和角度尺寸的公差》，鋁板鈑金激光切割價格，或者是尺寸和外形的驗收標準依照iso 2768mk執行，這對鈑金加工方而言是不公平的，因為這兩個標準的對象是機加工產品，主要是針對切削類機床所加工產品的檢查標準。

根據上述情況，對單個焊接組件的裝夾、拆換及機器人焊接工時分別進行統計，再重新設計兩套---裝夾多個焊接組件的夾具圖4，讓焊接的時間與輔助工裝夾、取件的時間進行平衡，這樣就---地提升了焊接機器人與操作工的工作效率。焊接程序中擬定的焊接電流、焊接電壓、起弧及收弧時間、焊接速度等參數，是為了滿足符合產品技術要求的焊縫焊接；通過調整焊接順序、優化行走跡徑來提升設備的有效工作時間，焊接程序的合理性直接決定了生產效率的高與低。

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