機器人傳感器
作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內部信息傳感器，用于檢測機器人各部分的內部狀況，如各關節(jié)的位置、速度、加速度等，并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環(huán)控制。一類是外部信息傳感器，用于獲取有關機器人的作業(yè)對象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機器人的動作能適應外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種“感覺”，向智能化發(fā)展，例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環(huán)境的有關信息，利用這些信息構成一個大的反饋回路，牙刷制造業(yè)整廠自動化設備，從而將大大提高機器人的工作精度。
未來五年：中國機器人的發(fā)展規(guī)劃
當下，《中國制造2025》戰(zhàn)略規(guī)劃的思想已然是深入人心，全國上下萬眾一心，齊頭并進。那么，我們是否做過這樣的思考，中國制定《中國制造2025》戰(zhàn)略規(guī)劃的主要內容和目的是什么？機器人產業(yè)又處在什么位置？
2016年，我國發(fā)布了機器人產業(yè)未來五年的發(fā)展規(guī)劃，該規(guī)劃詳細的制定了我國機器人產業(yè)在未來五年的目標和任務。
具體目標如下：
產業(yè)規(guī)模持續(xù)增長。自主品牌工業(yè)機器人年產量達到10萬臺，六軸及以上工業(yè)機器人年產量達到5萬臺以上。服務機器人年銷售收入超過300億元，在助老助殘、yi療康復等領域實現小批量生產及應用。培育3家以上具有國際競爭力的，打造5個以上機器人配套產業(yè)集群。
隨著-技術的不斷提升，機器人的功能越來越-，越來越多的機器人開始走進人們的日常生活。“他們”不僅擔任起了陪護的重任，還做起了廚師，甚至還能代替醫(yī)生給人做手術。在-開啟的春運大潮中，機器人“小璐”就當起了廣州南站的服務外援，-旅客喜愛。
縱觀國內對于機器人的研究情況，也是相當“-”。哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所所長趙杰表示：“近幾年從和各地方，到企業(yè)界、金融界，都對機器人的研究給予了很大支持和投入，機器人企業(yè)不斷涌現，很多城市都建設了機器人產業(yè)園，從業(yè)人數呈指數級增長。”
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