及時更換潤滑油，應該---注意的是更換潤滑油，減速機在運行 300～400小時后應及時更換潤滑油，以后每隔1500～2000小時更換潤滑油。另外在工作環境---、溫度高、粉塵大的工作場合下應每隔半個月對潤滑油進行一次檢查，發現潤滑油有污物即更換潤滑油，以保持潤滑油清潔，延長減速機的使用壽命，提高經濟效益。
4. 故障少，---。主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動摩擦，因而故障少，---。
5. 運轉平穩---。因傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉平穩---，噪聲低。
6. 拆裝方便，容易維修。
7. 過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，適用于起動頻繁和正反轉運轉的特點。
齒輪傳動裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。由于行星齒輪減速機結構的特殊性，一般市面上都廣泛采用硬齒面齒輪。一般來說，會通過表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等方式獲得硬齒面齒輪。
1、表面淬火
一般來說，表面淬火的方式有兩種，s系列蝸輪減速機，分為高頻淬火和火焰淬火。高頻淬火主要用于小尺寸齒輪，火焰淬火常用于大尺寸齒輪
2、滲碳淬火
滲碳淬火的承載能力相對較大，但是就加工工序來說，比較復雜，必須采用精加工工序來消除熱處理變形，從而---齒輪的精度
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