1、手部：即直接與工件接觸的部分，一般是回轉(zhuǎn)型多位回轉(zhuǎn)型，因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。手爪多為兩指也有多指，蘇州注塑機(jī)機(jī)械手，根據(jù)需要分為外抓或內(nèi)抓式兩種，也可用負(fù)壓式或真空的空氣吸盤它主要用戶吸取冷的，光滑表面的零件或薄板零件和電磁吸盤。
傳力機(jī)構(gòu)型式較多，注塑機(jī)機(jī)械手報(bào)價(jià)，常用的有：滑槽杠桿式、齒輪齒條式、絲杠螺母式、彈簧式和重力式。
2、腕部：是連接手部和手臂的部件，并可用來(lái)調(diào)整被抓物體的方位即姿態(tài)。如圖1-3. 它可以有上下擺動(dòng)，左右擺動(dòng)和繞自身軸線的回轉(zhuǎn)三個(gè)運(yùn)動(dòng)。如有特殊要求將軸類零件放在上，將簡(jiǎn)類、盤類零件卡在卡盤，手腕還可以有一個(gè)小距離的橫移。也有的工業(yè)機(jī)械手沒有腕部自由度。
3、臂部：手臂是支承被抓物體、手部、腕部的重要部件。手臂的作用是帶動(dòng)手指去抓取物件，并按預(yù)定要求將其搬運(yùn)到給定的位置。
一、 油田鉆柱操作
二、 軟索式 機(jī)械手：具有全行程的漂浮”功能，提升位移比氣動(dòng)平衡吊要小，蕞大只有3000mm，而且蕞大負(fù)載只有450kg。配有儲(chǔ)氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán)，同時(shí)會(huì)報(bào)警，提醒操作者。配合各種非標(biāo)夾具，軟索式助力 機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件。安裝形式可以固定地面或懸掛固定使用，不能使用導(dǎo)軌式。
工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手是通過(guò)重復(fù)編程和自動(dòng)控制，立式注塑機(jī)機(jī)械手，能夠完成制造過(guò)程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機(jī)電一體化自動(dòng)機(jī)械裝備和系統(tǒng)，它結(jié)合制造主機(jī)或生產(chǎn)線，可以組成單機(jī)或多機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)，在無(wú)人參與下，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、焊接、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手就是為實(shí)現(xiàn)裝卸、搬運(yùn)等工序的自動(dòng)化而產(chǎn)生的。工業(yè)機(jī)械手主要應(yīng)用于加工行業(yè)中，用于取料、送料;澆鑄行業(yè)中用于提取高溫熔液等等。
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