發展趨勢分析1產品特點趨勢：高且易用。大量客戶規模小、資金實力差、應用水平低，這決定了移動機器人產品需要具備高且易用的特征。2產品技術趨勢：戶外agv技術、“大數據”技術成熟。戶外應用與互聯網技術的成熟應用將---拓展agv產品的應用范圍，提高工作效率。3導航方式趨勢：視覺導航成未來發展主流，混合導航方式進一步降低成本。視覺導航具備低成本、無需改造環境和三大優勢，或成未來主流；多導航方式混合更將有效降低成本。
控制器生產線及測試系統建設要求與目標1機器人控制器智能生產及測試展示系統建設完成后，能夠完成機器人控制器全生產周期的加工與檢測，運行，并涵蓋當前離散智能制造的主要工藝環節，具有一定的---性和代表性。2該系統的真實的控制信號與運行邏輯可實時采集、存儲，如傳輸帶---信號、機器人啟動信號及agv運行信號等，江蘇叉車導航控制器，第三方軟件可通過接口訪問這些數據。3該系統的關鍵設備可根據實際需求加裝傳感器，如數控機床、環境實驗箱、scara機器人、六軸機器人等，并且設備的運行狀態數據與傳感器測試數據可實時上傳系統，叉車導航控制器訂購，保存在數據庫中，提供接口以便第三方軟件訪問。4該系統可以注入部分故障，叉車導航控制器售后，如傳輸帶---信號丟失、機器人故障信號產生、來料檢測不合格、零部件性能退化等，以便測試系統在這些情況下的處理策略及影響。
磁條導航主要是在地面鋪設磁條，通過測量路徑上的磁場信號來獲取車輛自身相對于目標---路徑之間的位置偏差，叉車導航控制器生產，從而實現車輛的控制及導航。相對于電磁導引來說，磁條導航具有---的測量精度及---的重復性，磁條一旦鋪設好后，維護費用非常低，使用---，且增設、變更路徑較容易。但同時由于磁條直接鋪設在地面，影響美觀不說，磁條很容易破損并且會吸引金屬物質，導致agv設備故障等。
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