采用機械手自動上下料裝置的控制系統不僅需要應對復雜的機床環境，而且還要實現快速和高準度的動作要求。機械手是隨著現代工業技術機械化、自動化發展進程而產生的一種新型裝置，是機械技術與電子技術相結合的產物。它綜合運用了機械技術、自動化控制與---的驅動技術、電子與計算機技術、檢測技術與傳感裝置等，多學科交叉，技術附加值高，涉及領域多，應用行業非常廣泛。
上下料機械手主要實現機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。在國內的機械加工， 很多都是使用專機或人工進行機床上下料的方式， 這在產品比較單一、產能不高的情況下是非常適合的， 但是隨著社會的進步和發展， 科技的日益進步， 產品更新換代加快，使用專機或人工進行機床上下料就暴露出了很多的不足和弱點， 一方面專機占地面積大結構復雜、維修不便， 不利于自動化流水線的生產。
上下料機械手使用專機或人工進行機床上下料就暴露出了很多的不足和弱點，車床上下料機械手， 一方面專機占地面積大結構復雜、維修不便， 不利于自動化流水線的生產；另一方面， 它的柔性不夠， 難以適應日益加快的變化，不利于產品結構的調整；其次， 使用人工會造成勞動強度的增加， 容易產生工i傷事故， 效率也比較低下， 且使用人工上下料的產品的穩定性不夠， 不能滿足大批量生產的需求。
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