一個完整的安全邊包括一個鋁軌安全觸點，邊緣開關公司，和安全接觸帶。安全邊的形狀(橡膠側面)可保護安全接觸帶不受破壞并允許安全邊的沖擊角度超過90度。
安全緩沖器與安全邊的工作原理類似，但構造上有些差別。它多出一個聚亞安酯覆蓋的泡沫橡膠附件，該附件用于保護與其接觸的其他物體。
安全墊的典型應用場合包括：焊接機器人、橡塑機械、裝配機械、材料處理、包裝機械、沖壓機械、壓力機械、汽車制造領域
電磁感應引導 利用低頻引導電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導無人搬運車的運行。
激光引導 利用激光掃描器識別設置在其活動范圍內的若干個定位標志來確定其坐標位置，邊緣開關，從而引導agv運行。磁鐵--陀螺引導 利用磁性位置傳感器檢測安裝在地面上的小磁鐵，再利用陀螺儀技術連續控制無人搬運車的運行方向。
地面安全開關agv小車減少占地面積，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。
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