1978年美國unimation公司推出通用工業機器人puma，標志著工業機器人技術已經完全成熟。
1984年機器人 英格伯格推出機器人helpmate，這種機器人能在醫院里為送飯、送藥、送郵件。
1999年日本公司推出犬型機器人愛寶(aibo)，當即銷售一空，從此-機器人成為目前機器人邁進普通家庭的途徑之一
2002年丹麥irobot公司推出了吸塵器機器人roomba，它能避開障礙，自動設計行進路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。roomba是目-界上銷量大、商業化的家用機器人。
中國對服務機器人的研究起步很晚，但對此非常重視，1986f年3月才開始把研究、開發智能機器人的內容已-863-發展規劃中，從1986年至2009年的20多年中，智能機器人主題在863的旗幟下，團結了近幾千人的研究開發隊伍，-完成各項任務，建成了一批高水平的研究開發基地，造就了一支跨世紀的研究開發隊伍，為我國21世紀機器人技術的持續發展奠定了基礎[7]。如圖1所示，這是我國首臺具有國際1流語音交互水平和復雜動作及智能運動控制水平的“-機器人”，這款“-機器人”具有仿zhen的-外形，服裝和發型可以根據應用場合更換。
-并不是一個新名詞。上世紀50年代，科學家就提出了-概念，并于上世紀70年代掀起了一個小-。但當時算法采用的是符號邏輯推理規則，牙刷制造業，缺乏自我學習能力。80年代，科學家改進了機器學習模型，但智能水平依舊較低，有價值的成果-，-研究進入低潮期。
大約10年前，一種被稱為-學習的新的機器學習方法，讓-的算法更智能。“-學習通過多層結構算法，讓機器對數據集的特征進行篩選和提取，通過反復訓練，終獲得了提取抽象概念的能力。”鄧力說。
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