基于dmp模型對優化后的吸塵盤進固兩相流模擬，研究粒徑較大的塵粒在吸塵盤內部的運動軌跡，結果顯示塵粒能夠被順利吸入，吸塵效果-。沉降箱在吸塵系統中的作用是收集塵粒，吸塵盤吸入的塵粒終都會進入沉降箱中進行沉降。本文第四章采用流場軟件對傳統型沉降箱和改進型沉降箱進行流場分析，比較它們的沉降效率。
并對改進型沉降箱進行結構改進，提出了優化的沉降箱結構。基于dmp模型對優化后的沉降箱進固兩相流模擬，直徑較小的塵粒在沉降箱中的運動軌跡，分析結果表明塵粒能夠被順利沉降，優化后的沉降箱結構合理。考慮到沉降箱內類似于樹葉這樣的漂浮物可能會堵塞過濾網，因此在本文第五章設計了一個清障機構定時清理過濾網，-氣流通暢。
然后研究塵粒在氣流中的起動和沉降機理，分別對塵粒的起動和沉降過程進行受力分析，計算出塵粒被吸塵盤吸入所需的小氣流速度，道路清掃車，被吸入風道所需的小負壓和在沉降箱內完全依靠重力沉降所需的小風速。吸塵盤是吸塵系統中的關鍵部件之一，它的結構是否合理直接影響吸塵效率的高低。
青州市龍建機械有限公司坐落于山東省青州市，是一家15年的機械生產工廠，是一家主營：清掃車、掃地車，掃路車，清掃器，石嘴山清掃車，清掃裝置，掃道機，掃路機，掃地機，清掃機，掃道車等多種清掃設備的生產商。擁有完善的生產流水線，成熟的技術指導，擁有技術骨干6名。-3項，公司以砥礪奮進 開拓-的精神不斷發展市場，客戶-。青州市龍建機械有限公司熱烈歡迎新老客戶商談業務。
根據提高主要參數建立吸塵系統的模型并進行勢流分析，數據統計分析提高上下左右吸塵系統內的勢流遍及，驗證結構設計優化的針對性。建立集塵系統軟件的參數化設計數字模型，分析集塵系統軟件內氣固兩相流的流通性特點。
隨著對于城鄉行業的大力支持，清掃車作為城鄉道路環衛的重要工具，在城鎮道路中得到廣泛應用，帶來了清掃車-的市場空間。由于國內對清掃車研究起步較晚，通過對清掃車進行市場-發現，其關鍵部件如掃盤、吸嘴體、箱體、氣力輸送系統等還存在一些需要-的問題。
因此設計一款經濟實用、的清掃車具有-的經濟效益，并對清潔及清掃行業的蓬勃發展具有十分重要的意義。本文結合山東五征科技有限公司正在開發的洗掃車，針對現有設計手段不足等缺點，將cad/cae技術引入整車設計。通過三維和實物制作驗證，-了行業內洗掃車目前普遍存在的問題，提高了產品的整體技術水平，促進了清掃行業的發展
研究了其他輔助駕駛系統的決策模型算法，根據設計視覺感知模塊的特性和實際路況，分別建立了環衛清掃車在直行和轉彎時的車道偏離模型，完成了決策算法模塊的設計，并進行了實驗驗證。
研究了輔助駕駛系統中的預式，選取了視覺預警和聲音預警相結合的方式。并對整個輔助駕駛系統進行了嵌入式研究，在嵌入式移植過程中盡量保持各模塊之間的獨立性，將整個系統脫離pc機的同時實現了預警模塊的功能。嵌入式系統采用樹莓派和單片機相結合的方式，除樹莓派以外，完成了包括單片機系統在內的其他嵌入式設計。
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