噴涂機器人主要優點有
一、柔性好。
1活動半徑大柔性好。
2可實現內表面及外表面的噴涂。
3可實現多種車型的混線生產,如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產。
二、提高噴涂和材料使用率。
1仿形噴涂軌跡精que,提高涂膜的均勻性等外觀噴涂。
2降低過噴涂量和清洗溶劑的用量,集成衛浴噴涂生產線,提高材料利用率。
三、易操作和維護。
1可離線編程,---縮短現場調試時間。
2可插件結構和模塊化設計,可實現快速安裝和更換元器件,---的縮短維修時間。
3所有部件的維護可接近性好,便于維護保養。
涂料流率
它是單位時間內輸給每個旋杯的涂料量,又稱噴涂流量、出漆量率。
除旋杯轉速外,涂料流率是第二個影響霧化顆粒細度的因素。當其他參數不變的情況下,涂料流率越低,其霧化顆粒越細,但同時也會導致漆霧中溶劑揮發量增大。
涂料流率高會形成波紋狀的涂膜,同事當涂料流量過大使旋杯過載時,旋杯邊緣的涂膜增厚至一定程度,導致旋杯上的溝槽紋路不能使涂料分流,并出現層狀漆皮,這會產生氣泡或涂料滴大小不均勻的---現象。
每支噴槍的涂料流率與高速旋杯的口徑、轉速涂料的密度有關,其上限由霧化的細度和靜電涂裝的效果來決定。實踐經驗表明,涂料應在恒定的速度下輸入,在小范圍內的波動不會影響涂膜。
在實際的噴涂過程中每個旋杯所噴涂的區域不同,其涂料的流率等也不相同,另外由于被涂物外形變化的原因,旋杯的涂料流率也要發生變化。以噴涂汽車車身為例,當噴涂門板等大面積時,吐出的涂料量要大,噴涂門立柱、窗立柱時,吐出的涂料量要小,并在噴涂過程中自動、精que地控制吐出的涂料量,才能---涂層及涂膜厚度的均一,這也是提高涂料利用率的重要措施之一。
常州柯勒瑪智能裝備有限公司蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司---于機器人切割系統集成,歡迎來電咨詢!
cma開發的具有自主---的手持示教和智能視覺等快速編程技術,突破了傳統機器人點對點或離線編程的模式,對于一般工業多品種、小批量的生產特點,可以實現機器人在生產中的快速轉產,實現噴涂機器人應用的“傻瓜化”。
自我示教編程 :cma---的self-teaching功能,讓編程從此不再困難。噴漆工只需手持機器人末端的示教手柄進行示例噴涂,機器人即可記住并復現噴漆工的噴涂軌跡。操作人員無需任何機器人的使用基礎,通過簡單學習,即可快速掌握編程技巧!
智能視覺自動編程 :是cma
點對點編程: cma機器人同樣支持傳統的“點對點”的編程方式,即編程人員對噴涂軌跡進行規劃,選擇軌跡中的若干有效點,機器人可自動生成連續的運行軌跡。通過示教器可以---修改噴涂軌跡、速度等相關參數。
離線編程: cma自行開發的離線編程軟件,具有以下特點:
1、可在電腦上設計程序(離線化),不影響生產;
2、可同步觀察到操作結果;
3、可及時調整各程序參數(流量、霧化、速度等;
4、可用于機器人編程及使用訓練;
5、相同的機器人操作界面和功能。