按起重機類型可分為門座抓斗起重機、橋式抓斗起重機和折臂式抓斗起重機；
按抓斗類型可分為貝殼抓斗起重機和多瓣抓斗起重機；
按其驅動方式劃分，又可分為液壓式抓斗起重機和機械式抓斗起重機。
液壓抓斗與機械式抓斗的區別
根據驅動方式的不同，抓斗可以分為液壓式抓斗和機械式抓斗。
液壓式抓斗起重機。
液壓抓斗本身為開合結構，一般由一個液壓油缸驅動，由多個顎板組成的液壓抓斗也稱為液力爪。液壓抓斗是一種應用較為廣泛的液壓類設備。
機械抓斗式起重機。
機械抓斗本身沒有開合結構，通常由繩索或連桿外力驅動，根據工作特點可分為雙繩抓斗和單繩抓斗，其中以雙繩抓斗常見。
雙繩夾斗有支撐繩和開閉繩，挖機夾木器，它們分別繞在支撐和開閉器的卷筒上。雙索夾工作---，操作簡單，生產效率好。應用廣泛。使用了兩組雙繩后就成了四繩抓斗，工作過程與雙繩抓斗相同。
單繩抓斗支撐繩與開閉繩采用同一鋼絲繩。用一種特殊的鎖緊裝置，使鋼絲繩輪流支撐和打開。單繩抓斗的纏繞機構簡單，但工作效率低，夾木器，在-裝卸作業中應用較少。
挖機抓木器是對挖掘機附屬配件進行改裝的一種機械，是專為挖掘機特殊工作需要而自行設計、研制的。它的主要作用是對木材、廢鐵、石料、蘆葦、稻草以及各種條狀物品進行裝卸和處理的工具。
怎樣根據自己的情況選擇更適合挖掘機抓木工具：
主要有機械型抓木和旋轉360度抓木兩種類型，根據客戶以往使用經驗，夾木器圖片，如不考慮裝車問題，可選擇機械型抓木，如客戶即需抓木搬運，也需旋轉360度搬運，建議采用旋轉360度抓木。
兩款抓木器產品的利弊：
旋轉抓木器，實用度高，節省作業時間，操作靈活方便；但其價格昂貴，零部件多，維護費時。此外，由于轉動的馬達和抓取的油缸各使用一套液壓源，所以挖掘機臂上多布兩套液管和增加閥塊，改裝比較復雜。
新式機械式抓木器，結構簡單，拆裝方便，不需加裝液壓管路，可直接更換，其操作方式類似于換斗，由挖掘機的鏟斗缸推動進行。簡便易用。
怎么選兩個產品呢？
根據作業要求選擇旋轉和不旋轉。根據挖掘機型號選擇抓木器的重量。有旋轉的抓木器要加兩套液壓閥塊和管道，以控制其旋轉和張合。不回轉抓木器采用挖掘機鏟斗油缸調節控制其上下擺動，張合抓取還需添加一套液壓閥塊及管路來控制
抓斗起重機是以抓斗為起重工具的起重機，主要有單梁抓斗起重機、雙梁抓斗起重機、雙梁抓斗門機和雙梁抓斗門機等幾種類型。有些朋友對抓斗起重機的工作原理不太了解，下面就給大家簡單介紹一下。
1.抓斗有機械式和液壓式兩種類型，首先介紹機械式抓斗的工作原理。
2.抓斗式起重機的取物裝置是用來抓取散料的抓斗。抓斗起重機有開閉機構和提升機構，抓斗分別用四根鋼絲繩懸掛于其上。閉合機構帶動抓斗關閉，抓取物料，當抓斗關閉時，二手挖掘機夾木器，立即啟動提升機構，使四根鋼絲繩平均承受提升作用。卸貨時只開啟開啟和關閉機構，斗口隨即打開，物料傾斜。抓斗起重機除提升機構不同外，其它結構部件與吊鉤起重機基本相同。
3.液力式抓斗與機械式抓斗的工作原理基本相同，只不過抓斗開閉時動力方式不同。
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