隨著國內乘用車工業的發展,越來越多的機械噴涂取代了手工作業。在這種趨勢中,機器人噴涂所占的比例也越來越大。如原先在車身噴涂中普遍使用的6杯站或9杯站系統,也有被機器人噴涂替代的趨勢。汽車車身外覆件也大量使用機器人噴涂,如國內轎車保險杠噴涂中超過一半的產量使用了機器人。機器人噴涂既保持了手工噴對復雜形面的適應,又具性和重復性。
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噴涂機器人選型因素
1機器人的工作軌跡范圍。在選擇機器人時需---機器人的工作軌跡范圍必須能夠完全覆蓋所需施工的工件的相關表面或內腔。如圖1,為噴漆機器人與運動的車身安裝在輸送小車上的斷面示意圖,可看出此噴漆是機器人的配置可滿足車身表面的噴漆需求。2機器人的重復精度。對于涂膠機器人而言,一般重復精度達到0.5mm即可。而對于噴漆機器人,重復的精度要求可低一些。
3機器人的運動速度及加速度。機器人的較大運動速度或較大加速度越大,則意味著機器人在空行程所需的時間越短,則在一定節拍內機器人的絕dui施工時間越長,可提高機器人的使用率。所以機器人的較大運動速度及加速度也是一項重要的技術指標。但需注意的問題是,在噴涂過程中涂膠或噴涂,噴涂工具的運動速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關,集成衛浴噴涂,需要根據工藝要求設定。此外,由于機器人的技術指標與其價格直接相關,因而根據工藝要求選擇比較高的機器人。
4機器人手臂可承受的較大荷載。對于不同的噴涂場合,噴涂涂膠或噴漆過程中配置的噴具不同,則要求機器人手臂的較大承載載荷也不同。
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靜電是影響涂料轉移率的第二大因素,有無靜電和靜電高低的差別在施工中表現得非常明顯。由于靜電噴涂時,涂料粒子帶電導致涂料向工件吸附,因此需要先到達工件表面的帶電顆粒快速轉移電荷,維持工件表面和噴槍之間的電壓差,---兩者之間的空間電場強度對于涂料轉移率非常關鍵。這就又增加了一個因素,即工件的接地狀態直接影響了涂料的轉移率。
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