噴涂機器人選型因素
1機器人的工作軌跡范圍。在選擇機器人時需---機器人的工作軌跡范圍必須能夠完全覆蓋所需施工的工件的相關表面或內腔。如圖1，為噴漆機器人與運動的車身安裝在輸送小車上的斷面示意圖，可看出此噴漆是機器人的配置可滿足車身表面的噴漆需求。2機器人的重復精度。對于涂膠機器人而言，一般重復精度達到0.5mm即可。而對于噴漆機器人，重復的精度要求可低一些。
3機器人的運動速度及加速度。機器人的較大運動速度或較大加速度越大，則意味著機器人在空行程所需的時間越短，則在一定節拍內機器人的絕dui施工時間越長，可提高機器人的使用率。所以機器人的較大運動速度及加速度也是一項重要的技術指標。但需注意的問題是，在噴涂過程中涂膠或噴涂，噴涂工具的運動速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關，需要根據工藝要求設定。此外，由于機器人的技術指標與其價格直接相關，因而根據工藝要求選擇比較高的機器人。
4機器人手臂可承受的較大荷載。對于不同的噴涂場合，噴涂涂膠或噴漆過程中配置的噴具不同，則要求機器人手臂的較大承載載荷也不同。
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噴涂機器人已在噴涂領域引起廣泛的重視，并且使用范圍越來越廣，先汽車整車車身制造，應用拓展到汽車儀表、電子電器、搪瓷等領域。
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下面的幾個因素可能引起施工時涂料固體含量的不穩定：
不同批次涂料固體含量的變化。
作為原漆控制指標的固體含量造成的偏差一般在±2%，這種偏差的影響有時是很大的。例如一種遮蓋力為11μm的色漆，原漆的固體含量在27%±2%之間，這樣高低---的偏差在(29～25)/25=16%。如果原來使用29%噴涂的膜厚在12μm，集成衛浴噴涂，現在25%的只能噴到12/29×25=10.3μm，顯然膜厚不夠了。
原漆存放時間過長導致的偏差。
一般涂料的黏度隨著存放時間的延長會上升，而在調配涂料時常是以涂料黏度作為控制指標的。這就出現了原漆存放前后所調配的涂料固體含量的變化。比如。一種涂料在存放6個月后黏度上升了10%(這一幅度是比較正常的，如存放環境溫度高，黏度上升幅度還要大)，在調整到同樣的黏度時需要加入的稀釋劑較6個月前增加，這就減少了調配好的涂料的固體含量，其他噴涂因素不變的情況下，涂料膜厚會降低。
不規范的調漆操作和存放方式會導致固體含量減少。
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