機(jī)器人自動(dòng)涂膠系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過(guò)雙膠槍同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)雙膠槍同步快速涂膠;通過(guò)引擎蓋柔性定位設(shè)備，山西打膠機(jī)器人，可自動(dòng)精que對(duì)中定位所有車型的引擎蓋，并可自動(dòng)識(shí)別車型;采用針筒式定量膠槍，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的膠量控制;通過(guò)基于krl語(yǔ)言的掃描控制程序來(lái)控制整個(gè)系統(tǒng)，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)控制。我司的涂膠機(jī)器人根據(jù)客戶的主要一般采用德國(guó)的庫(kù)卡機(jī)器人，安川motoman機(jī)器人，瑞典abb人，日本發(fā)那科機(jī)器人，為6自由度柔性機(jī)器人，可以靈活地實(shí)現(xiàn)空間軌跡運(yùn)動(dòng)，完成各種復(fù)雜布膠動(dòng)作。
常州柯勒瑪智能裝備有限公司蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司---于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成，打膠機(jī)器人系統(tǒng)集成，歡迎來(lái)電咨詢！
工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在在各個(gè)行業(yè)都有廣泛的應(yīng)用.。
在汽車制造行業(yè)，發(fā)動(dòng)機(jī)蓋涂膠，減變速箱涂膠，橫梁及車窗涂膠.另外，還廣泛應(yīng)用在聚氨脂涂膠，熱溶膠，發(fā)泡膠等.在儀器儀表的密封膠的點(diǎn)涂上也大量應(yīng)用自動(dòng)涂膠機(jī)器人。
選用涂膠機(jī)器人，首先應(yīng)該了解涂膠的膠體性能，是否需要加熱，是否需要流量控制，粘性調(diào)節(jié)等，在確涂的工件特征，確定需要多少個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)就可以確認(rèn)工作的幅面，確定較大的有效運(yùn)動(dòng)范圍，如果是多種工件的涂膠，就要考慮較大
然后要考慮有什么特殊的工作屬性，比如是否需要兩把或者多把膠槍，工作后是否需要換槍，整個(gè)膠槍及附屬結(jié)構(gòu)的重量，這樣就可以完全的將機(jī)械的結(jié)構(gòu)勾勒出來(lái)，并準(zhǔn)確的選取。
在電控上，需要確定運(yùn)動(dòng)的速度屬性，因?yàn)椴灰欢ㄊ强焖偻磕z都好，也要根據(jù)膠體的濃度和流量來(lái)控制速度，這個(gè)可以在合適的電器配置上完成.---復(fù)雜的就是控制系統(tǒng)的使用，因?yàn)橐粋�(gè)機(jī)構(gòu)需要很多的電器信號(hào)，比如安全信號(hào).工件---信號(hào)，涂膠開(kāi)始信號(hào)，緊急停止型號(hào)，涂膠任務(wù)完成型號(hào)，這都需要很多的i/o來(lái)完成，打膠機(jī)器人系統(tǒng)，一般的系統(tǒng)不會(huì)有這么多的信號(hào)接口，我們可以外接plc，這樣就即節(jié)省了成本，也減少了故障時(shí)候的檢測(cè)復(fù)雜性，當(dāng)然，這就需要在編程的時(shí)候多下一些工夫。
一般的涂膠機(jī)都是伺服控制原理，所以系統(tǒng)有多種選擇，控制信號(hào)無(wú)外乎數(shù)字量或者模擬量，這個(gè)就看客戶的習(xí)慣了。
當(dāng)然，涂膠機(jī)的選取是需要的人員在具備詳細(xì)的技術(shù)要求之后，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)分析才能選擇，而且還需要在行業(yè)有長(zhǎng)時(shí)間的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，具體的情況還需要具體分析。
en-us>;，并準(zhǔn)確的選取。
三維涂膠：
柯勒瑪---于機(jī)器人涂膠應(yīng)用，六軸機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)三維空間復(fù)雜曲線涂膠，動(dòng)作靈活，涂膠均勻，供膠方式靈活，精度高，定量控制準(zhǔn)確；為您定制的涂膠方案。
柯勒瑪公司業(yè)務(wù)范圍：
? 工廠智能裝備整體解決方案
? 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成：切割，噴涂，涂膠，打磨拋光，智能搬運(yùn)等。
常州柯勒瑪智能裝備有限公司，公司致力于為客戶提供智能制造裝備及工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成解決方案，提供從設(shè)計(jì)研發(fā)，生產(chǎn)制造，銷售，服務(wù)于一體的覆蓋全項(xiàng)目周期的產(chǎn)品與服務(wù)。
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