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步進(jìn)減速機(jī)的扭矩計(jì)算方法是什么？
步進(jìn)減速機(jī)通常用于低速比和大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備中。 機(jī)器設(shè)備需要-地應(yīng)用，并且需要測(cè)量扭矩。 下限由減速機(jī)制造商計(jì)算。 我們走吧！ 傳動(dòng)比=電機(jī)輸出速度÷減速機(jī)輸出速度“傳動(dòng)比”也稱為“減速比”
步進(jìn)減速機(jī)
1.了解電機(jī)的額定功率和傳動(dòng)比以及應(yīng)用指標(biāo)，并找出減速機(jī)扭矩之間的關(guān)系：
減速機(jī)扭矩= 9550×電機(jī)額定功率÷電機(jī)輸入速度×傳動(dòng)比×應(yīng)用指標(biāo)
計(jì)算方法為t = 9549 * p * i *η/ n; 其中：p表示電機(jī)額定功率，kwkw為企業(yè); n是電機(jī)的額定速比，以每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)r / min為企業(yè)，通常4p電機(jī)為3000 rpm。
2.了解步進(jìn)減速機(jī)的扭矩和輸出速度以及應(yīng)用指標(biāo)。 找出電機(jī)額定功率與減速機(jī)額定功率之間的關(guān)系。
電機(jī)額定功率=轉(zhuǎn)矩÷9550×電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速÷傳動(dòng)比÷應(yīng)用指標(biāo); 結(jié)果是：10084 nm
由于加工工藝的難度，中國減速機(jī)的額定速比通常小于3000轉(zhuǎn)/分，通常為1450。
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步進(jìn)減速機(jī)如何配合伺服電機(jī)提高機(jī)器性能？
步進(jìn)減速機(jī)在現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備中的應(yīng)用中，隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，高轉(zhuǎn)矩密度甚-功率密度使速度提高到3000轉(zhuǎn)以上。 由于速度的增加，伺服電機(jī)的功率密度大大提高。 這意味著伺服電機(jī)需要配備步進(jìn)減速機(jī)。 決定性因素主要來自應(yīng)用要求和成本考慮因素。
1.提：可以理解，負(fù)載慣量的不正確匹配是伺服控制不穩(wěn)定的原因之一。 對(duì)于大負(fù)載慣量，齒輪箱的反平方可用于匹配等效負(fù)載慣量，以獲得控制響應(yīng)。 因此，從這個(gè)角度來看，步進(jìn)減速機(jī)是伺服應(yīng)用控制響應(yīng)的匹配。
2.延長設(shè)備的使用壽命：步進(jìn)減速機(jī)還可以有效地解決電機(jī)低速控制特性的衰減。 由于伺服電動(dòng)機(jī)的可控性是由于速度的降低，因此引起一定程度的衰減，-是在低轉(zhuǎn)速下的信號(hào)提取和電流控制穩(wěn)定性的情況下。 因此，使用減速器允許電動(dòng)機(jī)具有更高的轉(zhuǎn)速。
3，降低設(shè)備成本：從成本的角度來看，假設(shè)帶驅(qū)動(dòng)器的0.4kw交流伺服電機(jī)，單位設(shè)備成本，帶驅(qū)動(dòng)器的5kw交流伺服電機(jī)必須耗費(fèi)15個(gè)單位成本，但如果使用0.4kw伺服電機(jī) 和驅(qū)動(dòng)器使用一套減速器，可以實(shí)現(xiàn)上述15個(gè)單位成本的成本，并節(jié)省超過50％的運(yùn)營成本。
步進(jìn)減速機(jī)的安裝環(huán)節(jié)
步進(jìn)減速機(jī)一般直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。其安裝的環(huán)節(jié)包括：
安裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量；
好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會(huì)引起不-的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，-時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂；
步進(jìn)減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢；
按規(guī)定的安裝裝置-工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的-性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)；
按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間不得少于2小時(shí)。
步進(jìn)減速機(jī)在進(jìn)行安裝的過程中，經(jīng)過一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時(shí)，可改變潤滑油的牌號(hào)。
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