關于去刺毛機
機械法借助于工業機械手，夾持旋轉鋼絲刷或砂輪，利用機械手的關節手臂運動對有毛刺的部位進行打磨以去除毛刺。機械手能夠從工具庫的架子上挑選鋼絲刷或砂輪，適應于零件不同部位上去除毛刺的需要。但是這種方法往往因為機械手的手臂關節缺乏足夠的剛性和精度，在許多場合不適宜使用。而且由于零件的結構不同，有的零件還不能用此方法去毛刺，不得不配備其它去毛刺設備。
打磨機器人1 簡介
打磨機器人汽車輪轂智能打磨系統采用機器視覺識別及-打磨算法，可以穩定地對不同直徑、不同花紋、不同材質的輪轂進行全自動去毛刺混型生產，有效為企業提、節約時間，降低成本，減小風險。
產品功能智能識別：通過智能算法，在打磨過程中不斷學習進化，提高輪轂的識別效率和適應性；智能檢測：通過多傳感融合技術，---提高輪轂測量的性和穩定性；協同控制：通過磨工藝的---優化，實現打磨過程的高速度、平順性、高和穩定性；安全警戒：對生產中的異常狀況進行準確定位和處理，減少設備及人員的安全---，為生產提供基礎保障；網絡數據：在主控系統和多臺打磨系統之間建立網絡化高速數據通道，去沖壓件毛刺的設備，在線獲取生產狀態信息及設備運行工況，有助于企業做好生產規劃管理、產品控制、生產數據分析及工藝完善；安全：封閉打磨環境，減少噪聲污染及碎屑飛濺對工作環境的影響，碎屑吹掃收集裝置，方便定期回收。
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