點膠機的執行元件分析
執行元件,是根據上位控制傳達下來的控制信息,將其他能量常用有電能、液體、氣體等轉化為機械能的機構或其他不同形式,以達到想要的運動狀態。它直接作用于受控對象。
分為三種,電動執行元件、氣動執行元件和液壓執行元件。本課題就是采用電動執行元件,將電能轉換成機械能以實現往復運動或回轉運動的電磁元件。常用的有伺服電動機、步進電動機、繼電器等。
步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。
步進電機的優勢:
(1)電機旋轉角正比于脈沖數;
(2有較好的位置精度和運動重復性;
(3的響應效率;
(4)---性高;
(5控制簡單,控制使用成本低;
(6轉速范圍比較寬;
(7可以急速同步旋轉。
在使用全打膠機之前,在操作設備之前,廠家的操作工作人員必須完全了解全打膠機的操作。啟動機器前,檢查電源和電壓是否穩定。開機后,應該注意機器是否發出異常噪音。如果是,應立即關閉機器,并在檢查問題后打開機器。為了幫助大家---地---產品,提高生產效率,下面是鑫華智能制造總結的幾點關于全打膠機的點膠知識要點。
1.根據工作經驗,膠點的直徑應為焊盤間距的一半,粘貼后膠點的直徑應為膠點直徑的1.5倍。這可---有足夠的膠水來粘合組件,并防止過多的膠水浸漬焊盤。
2.點膠壓力背壓過大容易造成溢出和膠水過量;如果壓力太小,將會有間歇的點膠和泄漏,從而造成缺陷。應根據相同的膠水和工作環境溫度選擇壓力。高環境溫度會降低膠水的粘度并提高其流動性。在這種情況下根據全打膠機知識要點,可以通過降低背壓來---膠水的供應,反之亦然。
3.實際上,針的內徑應該是膠水分配點直徑的1/2。點膠過程中,點膠針應根據印刷電路板上焊盤的尺寸進行選擇:如果焊盤尺寸0805和1206沒有不同,可以選擇相同的針,但不同尺寸的焊盤應選擇不同的針,這樣不僅可以---膠點的,還可以提高生產效率。
4.針距印刷電路板
不同的全打膠機使用不同的針,有些針有一定的停止度。針和印刷電路板之間的距離應在每次工作開始時進行校準,即z軸高度校準。
5.膠水溫度
一般環氧膠水應儲存在0-5℃的冰箱中。使用時應提前半小時取出,使膠水完全符合工作溫度。膠水的使用溫度應為23℃-25℃;環境溫度對膠水的粘度有很大影響。如果溫度過低,膠點會變小,并會發生拉絲。環境溫度相差5℃將導致分配體積發生50%的變化。因此根據全打膠機知識要點,應該控制環境溫度,同時,還應---環境溫度,濕度小的膠點容易干燥,影響附著力。
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