1. 它們賦予電機機械優勢，產生比電機輸出的扭矩。
2. 齒輪將電動機和定位傳感器連接在一起。在大多數伺服系統中，臺達伺服電機維修電話，定位傳感器是電位計。電位計允許伺服機構知道電機軸的準確角度。
蕞后，伺服電機由板載電路板控制，該板通過信號線將來自連接的計算機的命令轉換為電機運動。
步進電機和交流
從步進電機和交流伺服電機的區別來看，實際上有很多種，蒙德伺服電機維修電話，比如兩者在控制精度上有很大的不同。二相混合步進型電機的步距角一般為3.6°，1.8°，五相混合步距角一般為0.72°，0.36°，還有一些高i性能電動機的步距角較小，達到0.09°，具體的控制精度與此步距角有關，步距角越小，控制精度越高。
但是交流伺服電機的控制精度不僅i限于電機，它的控制精度是通過電機軸后端的旋轉編碼器來-的，例如某品牌的交流伺服電機采用了標準2500線編碼器，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，所以其脈沖當量為360°/10000=0.036°；而采用17位編碼器的電機，由于驅動器接收的脈沖馬達數為217=131072，因此脈沖當量為360°/131072=9.89秒。
上面提到的交流伺服電機的脈沖當量數值，相當于步距角為1.8°的步進電機脈沖當量的1/655，可見兩者在控制精度上的確有很大的差異，這種差異會使兩者在應用領域上產生明顯的差異。
1. 轉矩控制 ：
轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如 10v 對應 5nm 的話，當外部模擬量設定為 5v 時電機軸輸出為 2.5nm:如果電機軸負載低于 2.5nm 時電機正轉，外部負載等于 2.5nm 時電機不轉，大于 2.5nm 時電機反轉通常在有重力負載情況下產生。
可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以-材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。
2. 位置控制 ：
位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。
由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。
3. 速度模式 ：
通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環 pid 控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。
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