皮帶和滑座之間，通過銷子進(jìn)行連接，可傳遞大的驅(qū)動(dòng)力，故此種連接機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)較高的線速度；同步帶輪上還需要加工出相應(yīng)的槽，方便帶輪和銷子的嚙合，并需要考慮到滑座在圓弧段上的向心運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)距離，把槽加深。此種連接結(jié)構(gòu)，由于皮帶和滑座之間的連接是剛性的，采用伺服電機(jī)的話，初次定位后，驅(qū)動(dòng)器的“使能”會(huì)抱住電機(jī)軸；
環(huán)形導(dǎo)軌特殊應(yīng)用-多滑座-獨(dú)立齒輪驅(qū)動(dòng)
特殊運(yùn)動(dòng)軌跡的環(huán)形導(dǎo)軌，圓弧導(dǎo)軌齒圈設(shè)計(jì)，具有一體式齒圈；其上有12個(gè)滑座，每個(gè)滑座通過齒輪齒圈傳動(dòng)，均可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立控制并根據(jù)實(shí)際需要采用不同的加減速曲線：
每個(gè)滑座上帶一個(gè)伺服電機(jī)，圓弧導(dǎo)軌齒圈用途，此應(yīng)用采用了-的控制總線，12臺(tái)伺服電機(jī)串聯(lián)在一起，其中的一臺(tái)伺服電機(jī)和導(dǎo)電滑環(huán)連接，通過導(dǎo)電滑環(huán)供電和傳輸信號(hào)，防止了滑座連續(xù)做一個(gè)方向的循環(huán)運(yùn)動(dòng)時(shí)的導(dǎo)線纏繞問題。導(dǎo)電滑環(huán)的說(shuō)明：電氣設(shè)計(jì)過程中，如果機(jī)械部分需要360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，導(dǎo)線和旋轉(zhuǎn)部件之間的連接，就會(huì)遇到導(dǎo)線纏繞問題；這個(gè)時(shí)候，圓弧導(dǎo)軌齒圈，就需要一個(gè)電旋轉(zhuǎn)連接器，圓弧導(dǎo)軌齒圈定制，俗稱電滑環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)傳輸動(dòng)力和信號(hào)的旋轉(zhuǎn)連接：
二：切向力計(jì)算
加速度：a (m/s2)
摩擦系數(shù)：μ=0.02
安全系數(shù)：fs
效率：η=95% 齒輪齒條的傳動(dòng)效率
移動(dòng)部件：m (kg)
摩擦力：f=μ*m*g+導(dǎo)軌潤(rùn)滑塊施加在導(dǎo)軌上的小值摩擦力(具體數(shù)值，請(qǐng)參考樣本)
加速力：f加速=m*a
加速時(shí)總的驅(qū)動(dòng)力：水平應(yīng)用：f=f加速+f/η；垂直應(yīng)用：f=提升重量+f加速+f/η
考慮安全系數(shù)，f總=f*fs
加速力矩計(jì)算
小齒輪節(jié)圓半徑：r(mm)
加速力矩：t=f總*r/1000 (nm)， 此加速力矩就是需要的減速電機(jī)的輸出扭矩。
轉(zhuǎn)速計(jì)算
線速度：v m/min
小齒輪節(jié)圓半徑：r(mm)
減速電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速：n2=v/(2*r*3.14/1000) (rpm)
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