日本服務機器人技術的成果例舉如下：
日本發明出人形的個性機器人保姆“ar”(如圖3)，不僅會洗衣，打掃衛生，還會收拾餐具等諸多家務雜活，它依靠車輪移動，共搭載有5臺照相機以便確認家具的位置。在公開展示活動中，“ar”演示了打開洗衣機蓋，將需要清洗的衣物放入洗衣機，用托盤端著餐具送到廚房和拖地等工作。
由日本產業技術綜合研究所智能系統研究部門仿人研究小組研制的---機器人hrp-4c(如圖4)，以用戶為中心的機器人開放架構(ccted robot open architecture)開發而成，該架構采用產綜研一直在研發的實時linux、機器人使用的“rt(robot technology)中間件”、可進行機器人fang真的軟件“openhrp3”、語音識別技術以及產綜研開發的人形機器人“hrp系列”所采用的雙足行走技術等。
機器人的應用環境
中國的機器人從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種---機器人，包括：服務機器人、水下機器人、---機器人、jun用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、jun用機器人、微操作機器人等。國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人也分為兩類：制造環境下的工業機器人和非制造環境下的服務與仿人型機器人，搬運機器人制造廠家，這和中國的分類是一致的。
中國機器人、工程院院士徐揚生說：“只要10年時間，搬運機器人調試，機器人將在范圍內，普及到每個人的日常生活之中。這將是一個---的市場，南京搬運機器人，預計將比現在的汽車市場還要大。”韓國科學家預測：到2015年至2020年，每個韓庭將擁有一個機器人。日本估計：到2020年日本將有25%的人口年齡超過65歲，護理型機器人將---。德國科學家預計：將在未來的幾十年間，家庭生活---出現的大變化就是機器人的普及，家庭服務機器人將在日常家庭生活中扮演越來越重要的角色，承擔越來越多的工作。
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