1.單主梁
單主梁門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，小型門式起重機(jī)，制造安裝方便，自身小，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)。與雙主梁門式起重機(jī)相比，整體剛度要弱一些。因此，當(dāng)起重量q≤50t、跨度s≤35m時(shí)，可采用這種形式。單主梁門式起重機(jī)門腿有l(wèi)型和c型兩種形式。l型的制造安裝方便，受力情況好，自身較小，但是，吊運(yùn)貨物通過支腿處的空間相對(duì)小一些。c型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。
2. 雙主梁
雙主梁門式起重機(jī)承載能力強(qiáng)，跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身與相同起重量的單主梁門式起重機(jī)相比要大些，造價(jià)也較大。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。
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門式起重機(jī)按照主梁結(jié)構(gòu)可分為以下幾種：
1.桁架梁
使用角鋼或工字鋼焊接而成的結(jié)構(gòu)形式，優(yōu)點(diǎn)是造價(jià)低，自重輕，抗風(fēng)性好。但是由于焊接點(diǎn)多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有撓度大，剛度小，沈陽起重機(jī)，---性相對(duì)較低，需要頻繁檢測(cè)焊點(diǎn)等缺點(diǎn)。適用于對(duì)安全要求較低，起重量較小的場(chǎng)地。
2.箱梁
使用鋼板焊接成箱式結(jié)構(gòu)，雙懸臂門式起重機(jī)，具有安全性高，剛度大等特點(diǎn)。一般用于大噸位及---噸位的門式起重機(jī)。如右圖mghz1200，起重量1200噸，為國(guó)內(nèi)大門式起重機(jī)，主梁采用了箱梁結(jié)構(gòu)。箱梁同時(shí)也具有造價(jià)高，自重大，抗風(fēng)性較差等缺點(diǎn)。
3.蜂窩梁
一般指“等腰三角形蜂窩梁”，主梁端面為三角形，兩側(cè)斜腹上有蜂窩孔，上下部有弦桿。蜂窩梁吸收了桁架梁和箱梁的特點(diǎn)，較桁架梁具有較大的剛度，較小的撓度，---性也較高。但是由于采用鋼板焊接，自重和造價(jià)也比桁架梁稍高。適用于使用頻繁或起重量大的場(chǎng)地或梁場(chǎng)。由于這種梁型為產(chǎn)品，因此生產(chǎn)廠家較少。
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門式起重機(jī)的智能操作主要體現(xiàn)在控制方面，與傳統(tǒng)的純手動(dòng)操作到應(yīng)用廣泛的司機(jī)室操作相比，即使是再大的設(shè)備也可以在操作室顯示器上清楚的看到其運(yùn)行過程，并且該控制系統(tǒng)還可以將每次操作記錄下來，一旦設(shè)備出現(xiàn)異常可以及時(shí)查看故障源，便于維護(hù)、維修。
對(duì)于這些大型設(shè)備企業(yè)來說，智能操作帶來的不僅僅是簡(jiǎn)化了操作方式，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制，更重要的是有效提升了起重設(shè)備的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)能力，使得使用方和生產(chǎn)廠家都有了故障排除的依據(jù)，能夠很快的解決相關(guān)問題。
這種技術(shù)仍然需要更深的發(fā)展與研究。
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