烘箱軟件自動提取零件模型的大小,將狀態和配置信息壓縮到excel文檔中,通過改變excel文檔的值來驅動模型的大小、零件的壓縮狀態和零件的配置進行更改,從而生成不同規格和建立三維模型數據庫。烘箱工藝流程分析與設計噴涂生產線采用圓形懸掛管線,并在上線前寫入rfid標簽信息。從生產線的一端將零件放在線上,并附上用于零件識別的rfid標簽。噴涂前處理完成后,rfid讀卡器讀取標簽信息,對工件進行識別。工件進入噴涂區域后,噴涂機器人調用相應的噴涂程序完成噴涂過程。介紹了射頻識別技術與工業機器人噴涂技術相結合,實現多箱混合流柔性生產。臨朐浩偉電子設計了此款烘箱:首先,傳動鏈懸掛。系統、送粉系統、噴涂系統準備就緒,工件進入噴涂區域,系統檢測工件實際位置,坐標擬合,噴涂機器人開始運行。讀寫器讀取rfid標簽信息識別零件,向烘箱注射系統發送“注射軌跡號”和“注射公式確認信號”,機器人調用注射程序啟動注射操作。噴灑后,機器人返回-并停止運行。傳送鏈啟動。工件被送入烘箱進行固化。固化后,工件離線。
烘箱離線編程系統需要通過計算機建立系統的cad數學模型,對系統創建的cad模型進行編程處理,并對編程結果進行后處理。
一般來說,烘箱離線編程系統包括三個模塊:機器人系統cad建模、離線編程。
1cad建模需要完成以下任務:
1加工件的建模;
2現場設備的建模;
3系統的布局規劃;
4數學模型的處理。由于利用現有的cad數據建立的機器人模型與機器人的理論參數和實際模型之間存在誤差,需要對機器人模型進行零點標定、坐標系標定,并對誤差進行分析和修正。
2離線編程模塊一般包括:烘箱和現場設備的任務分配、烘箱末端執行器的變換方程、機器人姿態變換矩陣和任務程序的編制等。在對機器人運行路徑進行初步編程后,根據結果,靜電噴塑烘箱,對相應的奇異點和干涉點程序進行了適當的修正。將修改后的程序導入機器人控制器,在線控制烘箱的運動,并進行調試,完成操作。機器人編程語言將機器人離線編程系統定義為封裝機器人的幾何和動態特性,并提供通用接口。該語言具有空間推理功能,能直接操作幾何信息,能有效地實現自動規劃和編程。
烘箱噴霧寬度:指噴涂槍噴灑在工件表面上的靜電粉末的寬度。根據上述參數,流速為400 ml/min,涂料的轉化率為60%,涂膜厚度為35微米,噴射寬度的平均寬度為600 mm。結果表明,當噴槍速度為150 mm/s時,膜厚可控制在35μm/2%,通過調節噴槍速度可優化涂層厚度。對于內角積粉和外緣粉末不足的工藝問題,烘箱通過分析可以調整相應的噴槍速度。在分析外部工件-相對于工件坐標系的偏移量的基礎上,本文建立了烘箱的工件坐標系,靜電噴涂烘箱,以協調噴涂過程中噴涂機器人末端噴槍與工件的位置和姿態。根據箱體類零件的結構特點,合理地規劃了機器人的噴涂路徑。在完成噴槍運動路徑規劃的基礎上,為了解決烘箱在噴涂過程中產生的內圓角積粉和邊緣不足的問題,分析了影響涂層厚度的關鍵因素,烘箱,確定了噴槍相對于工件的較佳工作距離。被選中。噴涂柔性生產線控制系統設計的目的是設計一條具有噴涂機器人和相應輔助設備的柔性自動噴涂生產線,能夠滿足多種規格和各種類型的箱體的需要。在-工件的前提下,噴塑烘箱,提高烘箱加工效率,降低操作人員的勞動強度,降低工作環境的危險性。