由收種臺、輸送裝置、脫粒裝置、分離出來裝置、清選裝置、糧箱和傳動系統裝置等構成。按農作物的喂入方法有全喂入式和半喂入式二種。歐美地區都應用全喂入式谷類協同收獲機安徽打梗機，關鍵用以獲得麥子和別的麥類農作物，寧夏噴藥機，經一部分改裝和調節后也可以用以獲得苞米、豆類食品、稻谷和向日葵等。工作時，收種走到端往復切割在撥禾輪的相互配合下，將帶穗禾稈割倒在收種臺子上，經收種臺輸送裝置和正中間輸送裝置送進脫粒裝置，在根據脫粒滾桶與凹板中間的空隙時受搓擦和-功效而脫粒。
絕大多數谷粒越過凹板圓孔篩后進到清選裝置，小量谷粒帶入在凹板上的滑脫物中被拋送至分離出來裝置，在鏈條式分離出來裝置的左右、前后左右往復式顫動下谷粒被提取進到清選裝置，莖稿等大臟物則被向后輸送而拋出去主機。進到清選裝置的谷粒經散熱風扇和將細微的殘渣消除，整潔的谷粒被送進糧箱。糧箱放滿后，電動施肥機，運行卸糧輸送器，將谷粒卸入送糧車里。
我公司生產的1pj系列智能化激光平地機、園林株行間自動除草機、各類殘膜回收機、林果精量噴風噴藥機、自動撿拾碎枝機、牽引式有機肥翻堆機、液壓翻轉犁、馬鈴薯種植一體機、玉米種植一體機、葡萄埋藤開溝刮土機、葡萄清土機、多功能撒肥機、等十五大系列六十多個品種，其產品現代化程度高，適用范圍廣，使用功能強。
如今較為普遍的農業機械設備有什么呢？常跑在田間上的農用機械，大伙兒都是會較為了解。而寧夏噴藥機，新疆葡萄埋藤機，甘肅碎枝機，中型施肥機，安徽打梗機，播種器、施肥器、挖坑機恰好是那樣的機械設備。為-的融入農業生產制造的必須，農業-、科技-也積極主動產品研發農業高新科技、研發農用機械新裝備，務求為農業完成-可持續-作出貢獻。智能化農機裝備的運用，現如今正為當代農業發展趨勢產生新的動能與驅動力。現階段，在我國農機機械制造關鍵包含、植物工廠、無-農場、無人駕駛、農業智能機器人、智能化水肥一體化這幾個層面。飛防、無人駕駛大拖拉機、無人駕駛草坪機、無人駕駛微耕機、耕播上肥一體機、全自動去殼機等，也早已變成了當今的科學研究網絡-。
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現代化農業發展趨勢離不了農用機械，農機化的大力推廣提升了農業，新疆葡萄埋藤機，甘肅碎枝機，安徽打梗機，陜西碎枝機促使鄉村中人均產值和經濟效益明顯提升，提高了農牧業管理能力，農機化也是完成農牧業規模化的化學物質技術性標準之一。本發明公布了一種具備全自動換相作用的無碳自主小轎車，由底盤、原動機構、單論驅動器機構、凸輪擺桿機構、導向輪部件構成，
上述的原動機構固定不動在底盤的中后側部位，凸輪擺桿機構安裝在底盤的前側，黑龍江噴藥機，寧夏噴藥機，導向輪部件安裝在底盤的前中間。本發明選用凹形槽凸輪與推、遙桿構件-導向輪叉的晃動，施肥機，完成導向輪的規律性轉為，具備-、便于完成繁雜運動軌跡穩定運作、另外總體設計簡易的特性。
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